基于气动肌腱与杠杆-双面斜楔增力机构的高效夹具.pdfVIP

学兔兔 基 于气 动 肌腱 与 杠 杆 一双 面斜 楔 增 力机 构 的高效 夹-lit- 口 申在福1,2 口 贾军朋 口 钟康民 1．苏州大学机电工程学院 江苏苏州 215021 2．伟创力电子科技(苏州)有限公司 江苏苏州 215021 摘 要：介绍了一种以气动肌腱为驱动，利用杠杆一双面斜楔机构进行增力的高效夹具。该夹具的装卸时间与加工 时间重合，高效节能，绿色环保。 关键词：气动肌腱 夹具 杠杆一双面斜楔增力机构 绿色制造 中图分类号：TG756 文献标识码：B 文章编号：1000—4998(2010)03—0060—02 气动肌腱是一种高效的能量转换器，具有功率 一质 而导致功能浪费的问题，所以具有较高的经济性指标。 量比高、结构简单、摩擦小、无污染、无相对运动机械部 若加工过程较长时，可将斜楔机构的楔角设计在 件、无易损件、无泄漏等突出优点，在夹具技术领域得到 自锁范围内，这样，在加工过程中可对气动肌腱停止供 了重视。但是，气动肌腱是只能提供拉力的单向作用元 给压缩空气，以利于延长气动肌腱的使用寿命，以及进 件，在一般夹具中，往往需要2只气动肌腱配合工作，即 一 步节能。 一 只用来夹紧工件，另外一只用来松开工件 -2]。由于 需要提请读者注意的是，之所以在双面斜楔的径 目前气动肌腱的firm相对较高，这无疑会对夹具的经 向矩形孔放置滚轮机构，是为了解决恒增力杠杆机构 济性指标产生不利的影响。 自由度不足的问题 】。 我们设计了一种气动肌腱驱动的双工位高效夹 1．2 力学计算 具，较好地解决了上述问题。 该夹紧装置中，对工件的夹紧力 与气动肌腱拉 力 F。之间的力学关系公式为： 1 工作原理与力学计算 1．1 工作原理 = 等 ) 式中：Z，——杠杆动力臂的长度； 图l是夹具的工作原理图。当右侧的气动肌腱内部 z ——杠杆阻力臂的长度； 充入压缩空气后，就会产生径向膨胀和轴向收缩，轴向 — — 斜楔的楔角，即压力角； 收缩力通过铰接在恒增力杠杆机构中部的滚轮，传递 — — 斜楔机构两个斜面之间的摩擦角； 到双面斜楔的径向矩形孔的右侧内壁上，推动双面斜 z——双面斜楔与其导向孔壁的摩擦角； 楔机构向右运动。在斜面的作用下，右边的压紧斜楔向 下运动，从而压紧右边的工件。此后 ，便可对右边的工 卵 ——杠杆机构的力传递效率，在夹具中一般取 =0．97f 。 件进行加工。 右边的工件被夹紧时，左边的压紧斜楔在复位弹 簧的作用下，处于最高位置，即工件松开位置。所以，在 对右边工件进行加工的过程中，可以对左边的工件进 行装卸。而当右边的工件加工完毕后，使换向阀(图中 未予标出)切换到左侧气动肌腱充入压缩空气，右侧气 动