基于模糊控制的液压滚切式双边剪同步性研究.pdfVIP

学兔兔 第 l期 (总第 182期) 机 ’械 工 程 与 自动 化 No．1 2014年 O2月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUT()MATI()N Feb． 文章编号 ：1672·64l3(2O14)O1—0178—03 基于模糊控制的液压滚切式双边剪同步性研究 郭亚栋，李玉贵，张王侠 ，韩贺永，包 野，曾昭颖 (太原科技大学 材料科学与工程学院，山西 太原 03O024) 摘要 ：双边剪的剪切 同步性能是其重要的技术指标之一 ．其 同步精度 的高低直接影响到钢板 的剪切质量。针 对液压滚切式双边剪两侧剪刃剪切出现偏载时，传统PID控制策略无法满足要求精度这一情况．通过在传 统PID控制器基础上加入模糊PID 自适应控制器来实现双边剪固定侧与移动侧 的液压缸同步动作控制。运 用 AMESim和 MATLAB联合仿真 。得到的结果表 明该方法 明显提高了两侧剪刃在负载不均时的同步精度 。 关键词 ：模糊控制；双边剪；同步性 中国分类号：TG333．2 1 文献标识码 ：A 0 引言 的输 出位移。其中，将从动缸活塞杆的位移与主动缸 由于轧制工艺设计的缺 陷，中厚板在轧制过程 中 活塞杆的位移比较并做差，将差值输入到模糊控制器 边部会出现波浪 。双边剪作为钢铁生产线上重要的精 中，通过模糊控制器的计算 ，将处理好的数值反馈到从 整设备 ，用于剪切钢板两边有缺陷的边部。液压滚切 动缸的输入 ，通过与系统给定输入整合来作为从动缸 式双边剪以其新颖独特的剪切方式与方便可靠 的控制 信号的输入 。 方法正在逐步替代传统的机械式双边剪。而 目前在双 边剪两侧剪刃的同步性方面，大多数的液压双边剪均 l厂——— 位置同步模糊算法 卜．_———— 采用传统 PID的控制方法 ，由于剪切过程 中负载变换 频繁 ，并且两侧剪刃存在着或多或少 的偏载 ，传统 的 PID控制方法虽然能满足钢厂的一般生产要求 ，但是 图 l 同步控制方框 图 在其同步的精确性与响应时间上还是有着一定 的不 由于 AMESim有着专门针对流体仿真的工具箱， 足。尤其当两侧剪刃所受负载相差较大时，其 同步精 在建模过程中可以大大提高建模效率 ，因此液压伺服 度受到明显影 响。本文以绍兴某钢厂生产线上 4300 系统部分用AMESim来搭建 ；又由于 MATLAB对数 全液压滚切式双边剪为研究对象，在传统的PID控制 学模型有着较深刻 的理解 ，遂将模糊控制部分在 基础上加入了模糊 PID 自适应控制 ，改善 了系统的性 MAILAB／Simulink下建模 。 能，并且大大提高了两侧剪刃在出现偏载时的同步精 1．1 系统在 AMESim下的建模 度 。 依照图l的控制流程搭建好模型，并根据表 l设 1 在 AMESim／MATLAB中建立模型 置阀与缸的各项主要参数 ，在 AMESim环境下搭建的 本文所研究的剪切同步是双边剪固定侧与移动侧 模型如图2所示 。 两侧驱动剪刃运动的液压缸的同步 ，即通过合理 的控 1．2 模糊控制器的建立 制策略来实现两侧剪刃的同步滚动剪切 。其主要方法 本文中所采用 的模糊控制器使用二