基于积分滑模的压机液压缓冲垫负载力控制.pdfVIP

年月 机床与液压 第卷第期 基于积分滑模的压机液压缓冲垫负载力控制 叶伟 太重集团榆次液压工业有限公司技术中心 山西晋中 摘要 针对压机液压缓冲垫负载力控制问题 提出一种基于积分滑模的鲁棒控制策略 该方法利用滑模控制鲁棒性强 的优点 实现了缓冲液压垫负载力的精确跟踪控制 并且对系统中的参数不确定性和外部干扰具有较好的抑制作用 理论 分析与仿真结果对比验证了该控制算法的有效性 关键词压机缓冲液压垫负载力鲁棒 中图分类号 文献标志码 文章编号 前言 消除成形过程中起皱和破裂 而且能提高冲压件的 近年来 随着我国汽车工业的飞速发展 大型冲 精度和稳定性 因此 缓冲液压缸的力控制是 压机作为生产大型汽车覆盖件必不可少的拉深设备 数控液压垫的一项关键技术力控制性能的优劣直 对汽车覆盖件尺寸形状精度 表面质量及加工效率的 接影响冲压件的成形品质 必须进行深入的 要求越来越高 传统拉深工艺中原有的恒力弹簧 研究 式缓冲方式 越来越无法满足生产实际的需求 数控 对于缓冲液压缸力控制这样一个复杂的 动态耦 逐渐成为 具有时变的非线性系统存在缓冲缸运动速度和 液压垫缓冲技术作为一种新型的发展方向 合 机械压力机的重要组成部分对提高拉伸质量满足 缓冲力之间的耦合伺服阀流量与压差关系非线性 复杂工件不同拉延要求延长设备使用寿命提高设 油液弹性模量的变化液压缸泄漏系数的变化泵源 备利用率有重大贡献已成为各国学者研究关注的