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数字化模拟振动台液压系统模型的建立与分析.pdf

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数字化模拟振动台液压系统模型的建立与分析

2015年 4月 机床与液压 Apr.2015 第 43卷 第 7期 MACHINETOOL &HYDRAULICS Vo1.43No.7 DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.07.004 数字化模拟振动台液压系统模型的建立与分析 李睿,李学森,刘璇,徐红 (西安建筑科技大学土木工程学院,陕西西安 710055) 摘要:通过研究振动台液压系统的工作原理 ,建立了地震模拟振动台液压系统的仿真模型。建立模型时考虑了作动器 刚度 、阻尼等多种因素的影响;并对主要参数的敏感度进行了分析。结果表明:该模型的计算结果与振动台的实际响应较 为吻合,具有较高的精确度 ,可为数字化振动台系统的设计提供参考。 关键词 :地震模拟振动台;液压伺服系统 ;作动器;仿真模型;敏感度分析 中图分类号:TH137 文献标志码:A 文章编号:1001—3881(2015)7-013—5 EstablishingandAnalysisofDigiatlSimulationM odelofVibrationTableHydraulicSystem LIRui,LIXuesen。LIU Xuan,XU Hong (SchoolofCivilEngineering,Xi’anUniversityofArchitectureTechnology, xi’anShaanxi710055.China) Abstract:Throughstudyingtheworkingprincipleofhydraulicvibrationtabletestsystem,thesimulationmodeloftheearthquake simulationhydraulicvibrationtablewasestablished.Theactuatorstiffness,dampingandotherfactorswereconsideredwhenmodeling andthesensitivityofthemainparameterswasanalyzed.Theresuhsshow thattheresultsofthemodelcalculationisquitetalliedwith theactualresponseofthevibrationtablewithhig【haccuracy,whichcanprovidereferenceforthedesignofdigitalvibrationtbalesys— tern . Keywords:Earthquakesimulationvibrationtable;Hydraulicsystem;Actuator;Simulationmodel;Sensitivityanalysis 0 前言 台建模过程中可以只取单套作动器进行分析建模 ,然 地震模拟振动台是一种能够较为真实地再现和模 后通过8个作动器之间的空间位置和运动学关系将彼 拟地震对试件作用的试验仪器,也是在结构抗震试验 此联系起来,形成数字化地震模拟振动台对整套系统 中应用最广泛 的实验仪器之一 …。数字化地震模拟 的仿真模拟。 振动台作为地震模拟振动台的一种仿真手段 ,能够有 对于整个液压系统的分析模型是通过数学的方法 效避免使用振动台时的各种弊端 ,将振动台的优势最 将振动台的命令与振动台的实际输出的关系变为输入 大限度地发挥 出来 ,是研究振动 台试验 的一种趋 和输出信号 ,以传递函数的形式表现出来。为了方便 势 j。另外它还可以为各种仿真试验提供激励 , 建模,故将整个模型模块化,如图1所示。 对于各种动力试验的模拟也具有一定的指导意义。

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