气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构和杠杆式压板的绿色夹具.pdfVIP

孑L，将偏心轮置于该孑L中，并可绕固定轴转动。当在图 mm，e=4mm，=15。，l= 2=6。，Z1／l2：2，贝0 =arctan 1所示的工作状态，左边的气动肌腱在压缩空气的作 [esiny／(R—ecosy)] 3．67。，P=~／R+e一2Recosy 用下产生收缩力，驱动偏心轮绕 0作逆时针转动，强 16．17。代人式 (1)可知则该夹具的实际增力系数 i 制带动杠杆式压板的左端绕固定铰支座 0摆动且 向 一42。根据式 (2)可知，该夹具的力输出件上将得到 下运动，压板上的固定销将力传递给半圆形力输出件， 一 个相当于气动肌腱收缩力 F约42倍的输出力。 半圆形力输出件向下移动夹紧工件；当二位四通阀处 假定上述参数不变，选取 FESTO系列产品中型号 于右位时，右边的气动肌腱在压缩空气的作用下产生 为MAS一20的气动肌腱为驱动元件 ，当气压为 0．5 收缩力，驱动偏心轮绕 0作顺时针转动，强制带动杠 MPa，其产生的最大收缩力F =1200N，最小收缩力 杆式压板的左端绕固定铰支座 0：向上摆动，从而带动 为F…=220Nl5J。若取F=500N，则该夹具所产生的 半圆形力输出件向上移动，实现对工件的放松 。 输出力Fo=21000N。如果采用压力为0．5MPa的气 2 力学计算 缸直接作用，要产生相 同大小的作用力，经计算可得 气缸的直径为D=231mm，而图1所示夹具中气动肌 假设由气动肌腱产生的收缩力为F，考虑摩擦损 腱的自由状态直径仅为20mm。由此可见，在需要输 失，通过建立力学模型，如图1所示夹具的实际增力系 出力较大且结构尺寸受限制的场合该装置可以代替气 数 iE3]为 压夹紧机构。 叩 P[tan( + tanq~ 。 ‘叼 (1) 4 结语 1)+ 2] f2 、 则该夹具的实际输出力 为 在现代机械设计中，机构的高效与节能成为绿色 ‘ ’ ‘叼 (2) 化设计的一项重要性能指标 。本文设计的基于气动肌 腱驱动的形封闭偏心轮机构与杠杆式压板串联组合的 式中：，如图1所示；为力输出点处偏心凸轮的升 夹具具有结构简单，力传递效率高，节能效果显著，操 角；=aretan[esiny／(R—eeosy)]，其中e为偏心距， 作方便，夹紧动作快，运动平稳，冲击小等特点。能够 为偏心轮的半径；p为偏心轮转动中心与力输出点之 有效地克服气压传动压力小、液压传动系统容易产生 间的距离，P=~／R2+e2-2Recosy； 为偏心轮在力输出 污染的缺点，可以广泛应用于需要较大输出力、尺寸受 点处与其作用对象之间的摩擦角； 为偏心轮与转轴 限制的场合，是一种绿色环保无污染的夹具。同时将 之间的摩擦角；Z为杠杆式压板主动臂的长度；f为杠 偏心轮机构与杠杆式压板进行组合使用，为杠杆机构 杆式压板被动臂的长度；叼为杠杆式压板的传递效率 的应用开辟 了更广阔的前景。 为，卵=0．97 。 参 考 文 献