用于电子稳定程序（ESP）在线控制的液压模型和反模型.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 第44卷第2期 机 械 工 程 学 报 Vo1-44 No．2 2008年 2月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGIN EERING Feb． 2 0 0 8 用于电子稳定程序(ESP)在线控制的 液压模型和反模型术 李 亮 宋 健 韩宗奇2 孔 磊 (1．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084； 2．燕山大学汽车与能源学院 秦皇岛 066004) 摘要：对汽车电子稳定程序(Electronic stability program，ESP)的液压系统进行仿真分析和测试。建立包括液压控制单元的控 制阀、柱塞泵、制动软管、硬管以及节流器等环节的主动增压模型；对主动增压系统进行模拟仿真，获取各个环节支配性特 征参数。基于模型支配特征参数和试验数据，开发出液压模型和反模型，应用该模型进行 ESP压力在线预估，获取控制过 程中轮缸压力这一重要控制参量。仿真和试验表明，这种液压模型和反模型能够满足ESP在线控制要求。 关键词：电子稳定程序(EPS)液压控制单元 压力预估模型 中图分类号：U463 Hydraulic Model and Inverse Model for Electronic Stability Program Online Control System LI Liang SONG Jian HAN Zongqi KONG Lei (1．State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy，Tsinghua University，Beijing 100084； 2．Department ofVehicle and Energy,Yanshan University,Qinhuangdao 066004) Abstract：The simulation and test of the hydraulic system of electronic stability program(ESP)are analyzed and tested．The active pressure control model which includes the control valves，eccentric rotary plunger pump，brake pipe／hose，and throttles，is built．The active pressure system is simulated，and the dominant characteristics of the subsystems are obtained．Based on the dominant characteristics of the model and experimental data，the hydraulic model and inverse model are developed．The hydraulic model and inverse model Can be used to the inline estimation with EPS and obtain the wheel brake pressure which is one of the most important parameters of the system．The simulation and expe