液压变量施肥控制系统设计与试验.pdfVIP

t 第 12期 机械设计与制造 女综 述 2012年 12月 - ， ，■ Machinery Design Manufacture 257 文章编号：1001—3997(2012)12—0257—03 液压变量施肥控制系统设计与试验 陈书法 赵 真 封成龙 杨 进 (淮海工学院 机械工程学院，连云港 222005) DesignandExperimentonControlSystem ofSelf-PropelledVariable——RateFertilizer CHENShu-fa，ZHAOZhen，FENGCheng-long，YANGJin (CollegeofMechanicalEngineering，HuaihaiInstituteofTechnology，Lianyungang222005，China) 【摘 要】为解决现有水田撒肥机械存在肥量调节控制技术落后、不能适应变量作业工作要求等 问题，设计了一种变量撒肥控制系统。通过分析国内外变量施肥技术研究情况，概述了变量撒肥机总体 结构和工作原理，研究了控制 内容和控制策略，确定了以AT89C5I单片机作为主控制核心元件的计算机 控制系统，进行软硬件设计和系统集成。通过场地和田间撒肥试验表明，撒肥机作业效率达到6hm ， 施肥量偏差小于5％，排肥量稳定性变异系数仅为6．2％，撒肥机工作性能和控制系统设计满足水田变量 撒肥工作要求。 关键词：变量撒肥机；控制系统；单片机；控制策略；施肥决策 A【bstract】／nordertosolvetheproblemofbackwardmanureregulationcontroltechnologywhichwas notsuitableforvraibale一九面efertilizationneedsofpad+fertilizingmachine．avraiable—nefertilization controlsystemWaSdesigned．Basedonthedomesticandforeing reserachsituationsofthevaribale—ratefer— til~ingtechnoloyg．theoverallstructureandworkingmechnaismof thevraiable—r(efertilingmachine { weredescribed，andcontrolcontentnadstrateyg werestudied，AT89C51singlec Was usedas acorecon- ‘ trolelementinthecontrOlsystem,hradwraeands 窃eredesigned,andcontrolsystemWasintegratee1．{ Thevraiable-rate／ertilizingexperimentinspacenadpaddyfieldshowsthattheworkingefficiencyisupto 6hm2／h，efertilizingerrorislessthna 5％，andthefe 舷 stbailityvraiationcoefficientisonZy6．2％，SO theworkingperformnacenadcontrolsystemdesignofthefertilizerissuitbaleforspreadingthefertilizerin { vraiableratewidelynadefficientlyinpad@field． ： KeyW ords：Variable-RateFertilizer；ControlSystem ；SingleChip；ControlStrategy；Fertiliza- 《 tionDecision 中图分类号：TH16 文献标识码：A