自动排绳液压绞车装置的设计.pdfVIP

第6期(总第130期) 机 械 管 理 开 发 2叭2年 l2月 No．6(SUM No．130) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Dec．20l2 自动排绳液压绞车装置的设计 庞晓旭 ，寇子明 (太原理工大学机械工程学院矿山机电液研究中心 ，山西省矿山流体控制l丁程技术研究中心，山西 太原 030024) 摘 要：介绍了一种集牵引、制动和排绳机构于一体的液压绞车，绞车的速度可以实时的根据载荷的变化而进行调 整，且绞车的速度和排绳的速度也可以用液压控制系统进行实时的协调，从而保证绞车在牵引过程中避免乱绳、咬 绳和断绳的情况，提高煤矿的安全生产效率。 关键词：液压绞车；排绳机构：速度协同 中图分类号 ：TD534~．1 文献标识码：A 文章编号：1003—773X(2012)06—0012—03 0 引 言 整，且绞车的速度和排绳的速度也可以用液压控制系 绞车是煤矿辅助运输的重要设备之一，其运行效 统进行实时的协调，从而保证绞车在牵引过程中避免 率的高低对煤矿的高效率生产有很重要的作用。而在 乱绳 、咬绳和断绳的情况，提高了煤矿的安全生产效 煤矿井下的巷道起伏变化不定，且有的巷道具有0。～ 率。其组成示意图，如图1所示。 25。的坡度 ，这就给绞车的牵引运输带来了很大的挑 图2表示 了自动排绳液压绞车的液压控制原理 战。巷道地面的起伏变化和巷道坡度 的存在会引起载 图。该液压控制系统 由绞车速度控制部分和排绳速度 荷的变化 ，从而使钢丝绳所承受的载荷也随之发生变 控制部分组成。 化，这就很可能造成钢丝绳松紧冲击，进而造成钢丝绳 的乱绳、咬绳 ，甚至断绳，从而引起伤亡事故。 目前大多绞车都采用电机和减速器进行驱动，但 是该种绞车不具有排绳机构。虽然可以根据载荷的变 化采用变频器进行调速，但是由于其采用较多的纯机 械传动，其反映时间较长，不能很好地解决绞车速度的 调整。有排绳机构的绞车其排绳和夹绳的装置主要是 光杆排绳器。需要专门配备电机带动光杆旋转，排绳 器在光杆上左右移动完成排绳工作。但其原理决定了 机构造价较高，同时排绳是通过摩擦来实现，容易出现 打滑，导致排绳不均匀现象，一般不用于排绳力很大的 场合”1。 通过检索国内外排绳绞车的研究状况可知，研究 1一电机 ；2-溢流 ；3-手动换向阀；4一梭阀；5一平衡 阎；6-绞车马达 ；7一 具有排绳 、压绳 、自动刹车及制动功能，适用于平巷和 绞车；8-制动机构；9一排绳油缸；t0一节流阀 图2 液压原理图 斜坡在0。一25。的各类斜巷、起伏变化频繁的掘进工 1．1 液压绞车速度控制部分 作巷道的自动排绳液压绞车在国内外尚属空白1。 绞车调速时，通常要求响应速度快和速度精度 1 自动排绳液压绞车装置 高，另外考虑到泵控马达为容积调速，比阀控马达的节 流调速具有更高的效率，因此本项 目中绞车速度控制 部分采用泵控马达。 液压绞车速度控制部分液压系统由变量泵、手动 换向阀、梭阀及平衡阀组成。梭阀的作用是在绞车T