自行式液压货车非对称转向系统设计.pdfVIP

学兔兔 第48卷第10期 机 械 工 程 学 报 Vl01．48 NO．10 20 1 2年 5月 JOURNAL 0F MECHANICAL ENGINEERING May 2 0 l 2 DoI：1O．3901／JME．2012．1O．160 自行式液压货车非对称转向系统设计水 赵静一 陈鹏飞 郭 锐 (燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室 秦皇岛 066004) 摘要：从已知参数着手，利用简单的动力学模型，建立自行式液压货车蝴蝶板式转向机构的数学模型，确定拉杆、蝴蝶板以 及液压缸各铰接点的位置，完成单侧转向装置的设计。在此基础上，进行两侧转向装置对称或非对称布置，结合液压助力与 机械杆系运动互补的思路，提出通过利用液压缸自身的面积差来提供转向速率比与动力比的方法，解决相对于对称性机构的 不同布置时，非对称性转向机构引起的两侧蝴蝶板机械机构不协调和液压缸动作与受力不一致的问题；同时针对不同转向机 构的轨迹同步模式，利用两侧液压转向系统相互连通的能量传递通道，设计出相应的液压转向回路连接方式，实现了轨迹的 同步，改善了转向性能。对设计的某型货车转向系统进行仿真与试验研究，证明了该方法的可行性和实用性，为自行式液压 货车转向系统优化设计提供理论指导。 关键词：货车 非对称 转向机构 蝴蝶板 中图分类号：U463 Design of Asymmetry Steering System for Self-propelled Hydraulic Transporter ZHAO Jingyi CHEN Pengfei GUO Rui (Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control of Hebei Province， Yanshan University,Qinhuangdao 066004) Abstract：Proceed from the oriented parameters，using the simple dynamic model，build the mathematical model for butterfly plate steering system of self-propelled hydraulic transporter,determined the hinge point position of rod，butterfly plate and hydraulic cylinder,completed the design of single steering mechanism．on this basis，arrangement symmetrical or asymmetrical mechanism on both sides of steering，combination the complementary ideas between hydraulic power and the movement of mechanical lever, propose a method that through the hydraulic cylinder own different areas to provide the rate of steer turning and driving force，for resolve the problem that both sides of the butterfly plate mechanical bodies unc