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钢拱架安装台车液压调平机构的研究
研究与分析 2016年第2期 (第29卷,总第142期) ·机械研究与应用 ·
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doi:10.16576/ j.cnki.1007 4414.2016.02.002
钢拱架安装台车液压调平机构的研究∗
董 恰,王 洋
(中铁工程装备集团有限公司,河南郑州 450000)
摘 要:对钢拱架安装台车液压调平机构的工作原理进行研究分析,得出了影响结构误差的主要因素及其之间的联
系。 运用Matlab软件对某型号台车调平油缸的铰点位置进行优化布置,可以大大减少结构误差,改善其调平效果。
关键词:调平机构;误差;优化设计
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中图分类号:TP391.41 文献标志码:A 文章编号:1007 4414(2016)02 0004 03
Research on the Hydraulic Leveling Mechanism of Steel Arch Mounting Trolley
DONG Qia,WANG Yang
(ChinaRailway Engineering Equipment Group Co. ,Ltd,ZhengzhouHenan450000,China)
Abstract:Afterresearchingontheworkingprincipleofthehydrauliclevelingmechanismonsteelarchframemountingtrolley,
the main factors affecting the leveling error and the connections among them are obtained. By the use of Matlab software,the
optimization of thelevelingcylinderslayoutonacertaintypeoftrolley,whichcangreatlyreducetheerrorandimprovethelev-
eling effect.
Key words:leveling mechanism;error;optimization design
0 引 言 车的实际调平过程是两个三角形边长和角度连锁变
钢拱架安装台车是隧道施工中用于安装钢拱架 化的过程,这种变化是复杂的、非线性的,因此必然会
的专用设备,扮演着支梁的重要角色。 随着隧道施工 存在结构调平误差。 再加上液压系统的泄漏、油液的
机械化和高效化的进展,钢拱架安装台车的应用也越 可压缩性等因素的影响,导致工作平台与臂架之间不
[1] 可能实现完全同步。 实际应用中,工作平台底面与水
来越广泛 。 液压调平机构是钢拱架安装台车的重
[3]
要组成部分,在作业过程中起着保持工作平台水平的 平面之间的夹角应不大于5° 。
作用,其调平效果的好坏直接关系到高空作业人员的
安全与否。 调平机构由其本身的结构特点决定着其
存在系统误差。 笔者通过对调平机构的工作原理进
行研究分析,得出了影响结构误差的主要因素;通过
对调平油缸的铰点位置进行优化布置,可以减少结构
误差,改善其调平效果。
1 调平机构工作原理
钢拱架安装台车结构简图如图1所示。 台车的 图1 钢拱架安装台车结构简图
主动油缸与变幅油缸一样,一端安装在回转
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