闭环控制电液步进液压缸及试验精度分析.pdfVIP

2010年 6月 机床与液压 Jun．2010 第38卷 第 11期 MACHINE T00L HYDRAULIeS Vo1．38No．1l DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．11．020 闭环控制电液步进液压缸及试验精度分析 郜立焕，史小波，李建仁，张利娜，朱建国 (兰州I理工大学流体动力与控制学院，甘肃兰州 730050) 摘要：简述ALMX一3003TC型闭环控制电液步进液压缸的工作原理与设计特点，分析提高其控制精度的途径。应用线 性时不变系统的分析方法和MATLAB数值计算软件对试验采样数据进行理论分析和计算，得出其精度指标，能够满足连铸 机生产要求。 关键词：闭环控制；电液步进缸；采样；精度 中图分类号：TH137 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2010)1．1—067—2 TheStudyandAccuracyAnalysisonClosed--loopControlElectro·h·ydraulicSteppingCylinder GAO Lihuan，SHIXiaobo，LIJianren，ZHANGLina，ZHUJianguo (LanzhouUniversityofTechnology，LanzhouGansu730050，China) Abstract：TheworkingprincipleanddesignfeaturesofALMX-3003TCtypeclosed-—loopcontrolelectro-·hydraulicsteppingcylin- derwereexpounded．Thewaystoimproveprecisionwereanalyzed．Thetheoreticalanalysisnadcalculationofsampledataweremade basedonanalysismethodoflineartime·invariantsystemsandMATLAB，theprecisionindexwhichmettheproducingrequirementof CCM Was got． Keywords：Closed-loopcontrol；Electroh·ydraulicsteppingcylinder；Sampling；Accuracy 闭环控制电液步进液压缸是机 、电、液高度集成 速度与位置，进行闭环反馈控制，进一步提高控制精 化产品，是由步进电机、编码器、内置式机械反馈伺 度。根据不同的工作需求，需要实现特定的振动波 服阀、液压缸等构成的增量式数字控制的机液伺服机 形，则可将编好的程序输入微机控制器内存中，工作 构。随着步进电机及其驱动技术的进步，其性能大幅 时微机控制器把程序译成一系列频率不同的正或负脉 度提高，并且已有用于大推力场合的成功实例。 冲信号传给步进电机，进而由步进电机驱动伺服阀芯 作者针对在某钢厂连铸生产线结晶器振动装置上 以相应的频率和方向产生位移信号，从而控制液压缸 采用的ALMX-3003TC型闭环控制电液步进液压缸进 按要求实现运动，满足工作要求。 行研究 ，应用线性时不变系统的分析方法对试验采样 数据进行理论分析，得到比较准确的精度指标。 、 1 工作原理 ALMX．3003TC型闭环控制电液步进液压缸是 日 本IHI公司为国内某钢厂连铸结晶器振动装置设计生 产的一个集精密机械、电气、液压于一体的高技术专 用产品，它以其高精度、高寿命 、结构紧凑成为用于 该钢厂连铸结晶器振动的关键设备之一。 图1 闭环控制电液步进缸原理示意图 ALMX一3003TC型电液步进液压缸结构原理如图1 该结晶器振动闭环控制电液步进缸的设计特点 ： 所示 ，它通过一个步进电机经过一对精密齿轮驱动一