第一讲数据融合的基本概念﹝5﹞.pptVIP

雷达 C3I系统所用传感器的种类很多，但它们是以雷达、电子情报机（ELINT)、电子支援测量系统（ESM）、声音、红外等传感器为主， 再辅以其他类型的传感器，在整个三维空间形成一个传感器网阵。 雷达，发收电磁波，主动雷达，被动雷达；波长短，预警雷达，火控雷达 声音传感器是以空气、水和大地作为传播媒质的，相应的应用领域包括飞机、坦克及其他车辆的探测与识别，水下各类潜艇的探测和地震信号的记录与分析等。 多传感器数据融合的形成 单传感器 多传感器 多传感器信息互补性为获得更多的信息提供技术支撑； 如何对多传感器信息进行联合处理？ 多传感器数据融合技术（多传感器信息融合技术或多传感器整合技术） 消除噪声与干扰，实现对观测目标的连续跟踪和测量，并对其属性进行分类与识别，分析敌我双方的兵力对比 ，提供敌方各类平台的瞬时位置及其企图，作出威胁判断等一系列多层次的处理。 军事领域 海上监视，如海上网络战、海情网 地面防空、战略防御与监视，如边境要地监测、C3I系统（军事指挥自动化系统） 非军事领域 机器人系统、生物医学工程系统、工业控制自动监 视系统（工业流水生产线检测瓶装商标标签，光电 、视频等） * * * 智能信息处理技术 * 2、传感器感测外部信息，数据融合系统模仿人 的信息处理能力； 特点： 利用多传感器资源，把多传感器在空间或时间 上可冗余或互补信息，依据某种准则来进行组合， 获得被测对象的一致性描述。 智能信息处理技术 * 数据融合系统研究的对象 研究对象：各类信息 表现形式：信号、波形、数据、文字或声音等 信息获取：各类传感器（信息的多样性） 后端系统用 智能信息处理技术 * 数据融合技术的出现前提 1）传感器的性能提高； 2）多传感器信息系统出现； 3）信息具有多样性； 4）信息容量以及信息处理速度的要求超出了传 统信息处理方法的能力。 智能信息处理技术 * 多传感器数据融合系统特点 单传感器信号处理或低层次的多传感器数据处理不能有效地利用多传感器资源； 多传感器系统可以更大程度地获得被探测目标和环境的信息量； 数据融合所处理的多传感器信息具有更复杂的形式，可在不同的信息层次上出现，这些信息抽象层次包括数据层、特征层和决策层。 智能信息处理技术 * 数据融合系统的目的 生命系统的基本功能： 多源信息的综合分析、判断、决策 通过数据组合而不是出现在输入信息中的任何 个别元素，推导出更多的信息，得到最佳协同作用 的结果； 利用多个传感器共同或联合操作的优势，提高 传感器系统的有效性，消除单个或少量传感器的局 限性。 智能信息处理技术 * 数据融合系统的应用特点 综合利用来自多传感器的信息，获得对被测对 象一致性的可靠了解和解释，以利于系统作出正确 的响应、决策和控制。 有助于改善系统的性能，使系统具有专家系统 的特征。 降低对个别传感器的依赖性。 智能信息处理技术 * 1.2 数据融合的定义 应用领域： 针对一个系统中使用多种传感器(多个或多类) 这一特定问题进行的信息处理方法，又称多传感器 信息融合。 如： 机器人和智能仪器系统、战场观测和无人驾驶 飞机、图像分析与理解、目标检测与跟踪、自动目 标识别、多源图像复合等。 智能信息处理技术 * 一般定义 1）充分利用不同时空的多传感器信息资源； 2）采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信 息按一定准则加以自动分析、综合、支配和使用； 3）获得对被测对象的一致性解释与描述，以完成所 需的决策和估计任务，使系统获得比它的各组成部 分更优越的性能。 智能信息处理技术 * 涉及的主要内容 硬件基础： 多传感器系统：对运动目标，系统需要正确的 进行传感器切换，当传感器或其他数据源的性质不 同时，判断较复杂。 加工对象： 多源信息 核心内容： 协调优化和综合处理 智能信息处理技术 * 军事上的数据融合定义 所谓多传感器数据融合就是人们通过对空间分布的多源信息—各种传感器的时空采样，对所关心的目标进行检测、关联（相关）、跟踪、估计和综合（信息组合）等多级功能处理，以更高的精度、较高的概率或置信度得到人们所需要的目标状态和身份（属性）估计，以及完整、及时的态势和威胁评估，为指挥员提供有用的决策信息。 智能信息处理技术 * 涵盖的内容 1)在几个层次上完成对多源信息处理，各个层次 都表示不同级别的信息抽象。 2)包括检测、关联、跟踪、估计及综合。 3)结果包括较低层次上的状态和属性估计，以及 较高层次上的整个战场态势估计和威胁评