智能控制导论12精要.pptVIP

8、清晰化 则U=-3，u=0，U=-2，u=5/6 V ，U=-1，u=5/3 V， U=0，u=5/2 V， U=1，u=10/3 V， U=2，u=25/6 V，U=3，u=5 V 这样就可控制对象。 §4-4 基于模糊控制的加热炉温度控制系统 上节讲了单入单出模糊控制器的设计，那么，多入单出模糊控制器如何设计？如何将连续输入模糊化？如何将模糊输出清晰化？如何确定语言变量的隶属函数？本次课将以加热炉控制为例，介绍双入单出模糊控制器的设计方法。 例：某企业有一三段式加热炉用于加热钢坯，它以煤气为燃料，并配以助燃风，通过煤气燃烧达到对钢坯的加热目的，该炉原采用平动控制，白班控制效果尚可，但夜班效果较差，影响轧钢产量和质量。今对炉子进行改造，要求设计以加热炉计算机自动控制系统取代手动控制。工艺要求： 预热段炉温：800℃±10℃ 加热段炉温：100℃±10℃ 均热段炉温：1200℃±10℃ 系统I/O点数：AI32点，AO6点 工艺流程图如下： 一、硬件设计 据现场环境，抗干扰能力强 检测点数多，速度要快 要求实现多回路控制，性能要好 考虑投资，成本要低 基于以上考虑，采用DDC控制，选研华工业控制计算机及模板。 32点AI，8入PCL-711B 4块 6点AO，4出PCL-726 2块 二、方案设计 以加热炉为例，采用串级比值调节系统，温度调节采用双入单出模糊控制，煤气