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第九章嵌入式Linux操作系统移植﹝5﹞
内核编译完成后,会在arch/arm/boot目录下生成zImage文件。 zImage文件的组成: pggy.o :压缩后的内核文件 head.o :系统初级初始化代码文件 misc.o :解压缩代码文件 内核编译产生了哪些目标,连接形成了哪些映像,这些映像是如何组成的,又处于Linux内核启动运行的哪个阶段 1.vmlinux映像:了解这个映像(vmlinux image)的构成。 2.zImage映像:嵌入式Linux系统的引导方式有两种,一种是上文所说的非压缩方式;另外一种是压缩方式。 zImage产生的过程。 Linux内核是一个很复杂的代码块,有许许多多的全局符号。它不使用符号名,而是通过变量或函数的地址来识别变量或函数名。 内核主要是用C写的,编译成目标代码或者映像就可以直接使用地址了。 9.3 内核移植的一般步骤 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 9.3.4 建立Linux根文件系统 1.文件系统介绍 2.Linux文件系统:包括以下几项内容: ①基本的文件系统结构,包含一些必需的目录比如:/dev,/proc,/bin,/etc,/lib,/usr,/tmp等。 ②基本程序运行所需的库函数,如 Glibc/uC-libc。 ③基本的系统配置文件,比如 rc,inittab等脚本文件。 ④必要的设备文件支持:/dev/hd*,/dev/tty*,/dev/fd0。 ⑤基本的应用程序,如sh,ls,cp,mv等。 9.3 内核移植的一般步骤 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.进程调度(SCHED):控制进程对CPU的访问。当需要选择下一个进程运行时,由调度程序选择最值得运行的进程。可运行进程实际上是仅等待CPU资源的进程,如果某个进程在等待其它资源,则该进程是不可运行进程。Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。2.内存管理(MM)允许多个进程安全的共享主内存区域。Linux 的内存管理支持虚拟内存,即在计算机中运行的程序,其代码,数据,堆栈的总量可以超过实际内存的大小,操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中,其余的程序块则保留在磁盘中。必要时,操作系统负责在磁盘和内存间交换程序块。内存管理从逻辑上分为硬件无关部分和硬件有关部分。硬件无关部分提供了进程的映射和逻辑内存的对换;硬件相关的部分为内存管理硬件提供了虚拟接口。3.虚拟文件系统(Virtual File System,VFS)隐藏了各种硬件的具体细节,为所有的设备提供了统一的接口,VFS提供了多达数十种不同的文件系统。虚拟文件系统可以分为逻辑文件系统和设备驱动程序。逻辑文件系统指Linux所支持的文件系统,如ext2,fat等,设备驱动程序指为每一种硬件控制器所编写的设备驱动程序模块。4.网络接口(NET)提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。网络接口可分为网络协议和网络驱动程序。网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议。网络设备驱动程序负责与硬件设备通讯,每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。5.进程间通讯(IPC) 支持进程间各种通信机制。 处于中心位置的进程调度,所有其它的子系统都依赖它,因为每个子系统都需要挂起或恢复进程。一般情况下,当一个进程等待硬件操作完成时,它被挂起;当操作真正完成时,进程被恢复执行。例如,当一个进程通过网络发送一条消息时,网络接口需要挂起发送进程,直到硬件成功成功地完成消息的发送,当消息被成功的发送出去以后,网络接口给进程返回一个代码,表示操作的成功或失败。其他子系统以相似的理由依赖于进程调度。 进程调度与内存管理之间的关系:这两个子系统互相依赖。在多道程序环境下,程序要运行必须为之创建进程,而创建进程的第一件事情,就是将程序和数据装入内存。进程间通信与内存管理的关系:进程间通信子系统要依赖内存管理支持共享内存通信机制,这种机制允许两个进程除了拥有自己的私有空间,还可以存取共同的内存区域。虚拟文件系统与网络接口之间的关系:虚拟文件系统利用网络接口支持网络文件系统(NFS),也利用内存管理支持RAMDISK设备。内存管理与虚拟文件系统之间的关系:内存管理利用虚拟文件系统支持交换,交换进程(swapd)定期由调度程序调度,这也是内存管理依赖于进
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