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PLC教程理论篇之PLC 用于顺序控制二 工程设计编程实例 分散控制与步进控制相似，集中控制与时间控制相似，所以，它的编程实例不另作介绍。 以下仅对混合控制的编程实例作些说明。从中也可看到前两者的编程思路。 图 11-4 示的就是与图 11-3 算法对应的梯形图程序。 a — OMRON PLC 程序 b — 西门子 PLC 程序 c — 三菱 PLC 程序 图 11-4 混合控制逻辑梯形图程序 从图知，它由工作控制、集中控制器、虚拟输出及虚拟输入几部分组成： 集中控制器： 对图 a：使用一个可逆计数器（CNTR 000，减计数不用）。当“工作”ON 时，每次“步进”ON，则 CNT 000 加 1，实现步进。计数到设定值（存于符号地址“总步数”中）后，再加 1，CNTR 000 现值又回到 0，同时，其常开触点 ON，常闭触点 OFF。这时，如自动工作 OFF，其常闭触点将使“工作”OFF，工作停止；否则，又将从 0 开始计数。而“步进”什么时候 ON，取决于“计算输入”通道的内容与 DM998 值指向的 DM 地址的内容进行比较的结果。当这两者相等时，即得到了应有的反馈信号，表示动作完成，则“步进”ON。 对图 b：使用一个增计数器（C0）。当“工作”ON 时，每次“步进”ON，则 C0 加 1，实现步进。计数到设定值（存于符号地址“总步数”中）后，C0 常开