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PLC课程设计报告 自动门PLC控制系统设计 学 院： 北方科技学院 专 业： 测控 班 级： B041401 学 号： 学生姓名： 王伟 指导教师： 刘健 完成时间： 2013年12月1日 沈阳航空航天大学北方科技学院 自动门的PLC控制系统设计 一．设计目的 （1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力； （2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的； （3）掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。 二．设计任务和控制要求 其控制要求如下： （1）门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。 （2）当门卫按下开门按钮后，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。 （3）当门卫按下关门按钮时，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，关门接触器闭合，门开始打开，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。 （4）门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门立即停止在当前位置，报警灯停止闪烁。 （5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。 （6）开门按钮和关门按钮都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。 三．自动门的PLC控制系统设计 （1）自动门的PLC控制系统I/O口分配 根据控制任务要求，系统I/O口分配如下表： 输入地址分配表： 表1：输入地址分配 输入信号 名称 代号 输入点编号 开门按钮 SB1 X0 关门按钮 SB2 X1 停止按钮 SB3 X2 开门限位行程开关 SQ1 X3 关门限位行程开关 SQ2 X4 安全开关 ST X5 输出地址分配表： 表2：输出地址分配表 输出信号 名称 代号 输出点编号 开门接触器 KM1 Y0 关门接触器 KM2 Y1 报警灯 HL Y2 错误提示 BY Y3 （2）自动门的PLC控制系统模拟模型 自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图： 图1：正面 图2：背面 （3）自动门的PLC控制系统元器件清单： FXON系列PLC*1台 编程计算机*1台 通信电缆*1根 彩灯*4个（其中，红色2个、黄色1个、绿色1个） 限流电阻*4个 按钮*3个 开关*3个 5号电池*2个，电池盒*1个 接线端口*15个 15*18CM万能板一块 导线若干 （4）主控制电路图 图3：主控制电路图 （5）自动门的PLC控制系统接线图 图4 (6)自动门的PLC控制系统梯形图 图5: 控制系统梯形图 指令表 图6：指令表 （7）程序分析 ①按下开门按钮SB1，X0闭合，辅助继电器M0线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。开始计时,0.2S后，Y2接通，计时器T1接通，报警灯以0.4S 周期开始闪烁，同时T2计时5S，到时间后，开始开门动作，按下开门限位行程开关SQ1，X3常闭触点断开，自动门停止运转。 ②按下关门按钮SB2，X0闭合，辅助继电器M1线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。开始计时,0.2S后，Y2接通，计时器T1接通，报警灯以0.4S周期开始闪烁，同时T2计时5S，到时间后，开始关门动作，按下关门限位行程开关SQ2，X4常闭触点断开，自动门停止运转。 ③门在运动过程中，任何时候按下停止按钮SB3,X2常闭触点断开，MO、M1立刻断开，Y0、Y1断电，门立刻停止运动。 ④同时按下开门按钮SB1、关门按钮SB2时，X0、X1接通，Y3得电，错误提示灯开始闪烁，放开SB1SB2，X0、X1断开，停止闪烁。 ⑤在关门过程中，当门夹住人或物品时，安全开关ST打开，X5接通，常闭触点断开，M1断开，Y1断开，关门动作停止 四．控制系统调试过程 按照硬件原理图制作出实物。然后把预先编好的PLC的程序写入plc并进行调试。通过模拟监控，看做出的实物是否符合设计所要达到的要求，检查焊接好的电路，看开关、小灯的正负极是否连接正确，是否导通，待程序调试正确线路连接正确后，就可以接上电源，然后把plc调至运行状态，按下开门开关SB1，报警灯开始闪烁，周期为0.4S,5S后，开始开门动作，按下开门限位行程开关，自动门停止动作；按下关门开关SB2，报警灯开始闪烁，周期为0.4S,5S后，开始关门动作，按下关门限位行程开关，自动门停止动作；使自动门处于运行状态，按下停止开关SB3，自动门停止动作；使自动门处于运