蓝色的天空-第二章-04-24.ppt

第二章 直流测速发电机 工作原理： 直流发电机的工作是基于电磁感应定律， 即： 运动导体切割磁力线， 在导体中产生切割电势； 或者说匝链线圈的磁通发生变化， 在线圈中发生感应电势。 在图 中电刷两端电势 E BA=eda=edc+e ba （A刷为正， B刷为负） 电枢连续旋转，导体轮流交替地切割N极和S极下的磁力线，因而导体中的电势及线圈电势是交变的。在两极情况下，线圈每转一圈，电势交变一次。但是，电刷电势的极性始终不变。这是由于通过换向器的作用，无论线圈转到什么位置，电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接，如电刷A始终与处在N极下的导体相连接，而处在一定极性下的导体电势方向是不变的，因而电刷两端得到的电势极性不变。 根据法拉第电磁感应定律， 导体切割磁通产生的电势为 ei=Bxlv (2 - 1) 为减小电势的脉动程度， 电机是由很多元件组成电枢绕组。 这些元件均匀分布在电枢表面， 按一定的规律连接。 为减小脉动电势的脉动程度， 实际电机中用很多元件(形成电势和的两个导体相互连接构成的线圈)组成电枢绕组。这些元件均匀分布在电枢表面， 并按一定的规律连接。 曲线 1 和 2：表示相邻两个元件的电势。 因为元件空间位置夹角90°， 则元件电势时间相位差90°。 曲线 1 和 2：表示相邻两个元件的电势。 曲线 3：表示电刷电势，是支路中两个元件电势曲线之合成。 2.1.3 直流电机基本结构 各种型号直流电机的基本结构都是一样的。 电机主要零部件的基本结构和作用 2.2 直流电势的关系式 2.2 直流电势的关系式 由于电枢表面不同位置上的导体的感应电势ei 不同， 不妨取一个磁极下气隙磁通密度的平均值为Bp， 一个磁极下所有导体的平均电势为ep N—电枢绕组总导体数 2a—电刷间的并联支路数 电势系数 一定要牢记！ 电刷两端电势与电机的转速成正比，因此，直流发电机能够把转速信号转换成电势信号，实现测速功能！ 2.2 直流电势的关系式 * 本章学习要点： 1 直流测速发电机的结构、工作原理。 2 直流电势的形成及关系式。 3 直流测速发电机的输出特性及其误差分析。 第二章 直流测速发电机DC Tachogenerator 接收机 21 变 速 器 前置放大器 信号处理 直流放大器 可控硅控制线路 电源 雷达 雷达接收器 测速发电机 直流伺服电动机 自整角机 发送机 手轮 ? ? 功率 变换器 雷达天线控制系统 物理本质： 是一种测量转速的微型直流发电机。 能量转换： 把机械能转换成电能，输出直流电 信号转换： 把转速信号转换成与转速成正比的直流电压信号 2.1 直流发电机的工作原理和结构 A、 B：电刷 ab , cd：导体 磁极轴线：磁极的中心线。 几何中性线：N , S极之间的中心线。 电枢铁心 右手定则判断感应电势方向 图 直流发电机原理图 气隙 2.1.1 直流发电机的工作原理 N S N S － E ＋ － E ＋ 输出 直流电 换向 原动机 感应电动 势、电流 Φ 做功 电磁 关系 － E ＋ 输出 直流电 换向 原动机 感应电动 势、电流 Φ 做功 电磁 关系 当电枢转过180°以后， 两电刷间电势：E BA=e ad=e ab+e cd （A刷为正， B刷为负） 结论：电刷电势极性不变 2.1.1 直流发电机的工作原理 电刷电势极性不变的原因 电刷电势的极性始终不变。因为电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接， 而处在一定极性下的导体电势方向是不变的。 位于一定极下的导体感应电势的方向是一定的。 电枢连续旋转， 在两极情况下， 线圈每转一圈，有效边的电势交变一次。 2.1.1 直流发电机的工作原理 2.1.2 直流电势的形成 问题： 前面得出了电刷电势极性不变的结论， 但转速一定时，其大小是否随时间变化？ Bx为导体所处位置的气隙磁通密度 l为导体有效长度(即电枢铁心的长度)； v为导体切割磁场的线速度(即电枢圆周速度)。 对已制成的电机， l为定值， 若电枢转速n恒定， 则v亦为常值， 所以ei∝Bx。 感应电势 在一个磁极下，气隙磁通密度沿电枢圆周分布情况： 导体处于不同位置，产生的电势大小不同，其随时间变化的规律与Bx相同。 图 2 - 2 （a） 磁场分布 2.1.2 直流电势的形成 图 2 - 2 （b） 电刷电势 经换向器换向后，电刷间电势虽然