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6章 控制电机
6章 控制电机
电机与拖动
电机与拖动
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电机与拖动
第6 章 控制电机
第6 章 控制电机
6.1 伺服电动机
6.2 步进电动机
6.3 测速发电机
6.4 自整角机
6.5 旋转变压器
6.6 感应同步器
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2 大连理工大学电气工程系
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第6章 控制电机
6.1 伺服电动机
6.1 伺服电动机
服驱动系统:以机械位置或角度作为控制对
象的自动控制系统。
一、交流伺服电动机
一、交流伺服电动机
1. 两相交流 服电动机的基本结构
1. 两相交流 服电动机的基本结构
定子+转子
励磁绕组:接交流电源。
控制绕组:接大小相位可变的
同频交流控制信号。
转子结构有两种:
笼型转子、杯形转子。
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交流伺服电动机
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第6章 控制电机
2. 两相交流 服电动机的工作原理
2. 两相交流 服电动机的工作原理
励磁绕组f 与控制绕组c 在空间上相互垂直
两绕组电流存在相位差
当u = 0 时:
c
只有脉振磁场 U
T = 0 转子静止。 励磁绕组 f f
e
当u ≠0 时: 控制绕组
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