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静态GPS数据处理 上海华测导航技术有限公司 第一章 静态数据下载 第一步:连接接收机与计算机 第二步:打开文件下载软件(HCLoader) 第三步:选择下载数据路径 第四步:选择下载数据的格式 第五步:设置通讯接口 第六步:输入测站信息 根据野外记录输入测站名（不超过4个字符，一般为左下端的4位仪器号）、时段（在同一点上不同时间观测的数据，目的是区别文件名）、天线高（野外实地所量测的仪器高，一般为仪器的斜高），选择文件类型（一般默认），确认即可 第七步:数据导出 第二章 数据处理 执行“开始”菜单的“华测GPS后处理软件”，启动后处理软件 单击“创建”，系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目录，存放解算结果文件 以下是一个新建的项目： 1.2 导入数据项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”－“导入”或点击快捷键 弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，按“确定”选择进入文件选择对话框，如图所示： 在文件选择对话框，进入数据存储目录，选择*.HCN文件，如图所示，可以按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选，单击“打开”，将数据文件读入 当数据加载完成后，系统会显示所有的GPS基线向量，各条基线的有相关信息暂时为空。同时，综合网图会显示整个GPS网的情况。下一步进行基线处理，单击菜单“静态基线”－“处理全部基线”，如图所示，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。 处理过程中，显示整个基线处理过程的进度，如图所示。从中也可以看出每条基线的处理情况。 1.3 对不合格基线进行处理 在基线测量中，有时发现基线处理不合格的情况,Ratio3时，认为该基线合格，在这种情况下，可能需要多次修改基线处理设置或编辑时段 在静态基线处理设置中,适度修改采样间隔和截止角后,再单独处理此基线 在观测数据图内编辑时段，以重复处理这条基线。在观测数据图中，拖动鼠标，可以选择被删除的数据。如图所示，虚线框中的数据将被屏蔽，不被软件处理。 基线残差图也是重复处理不合格基线的有力工具。如图所示，当基线的某处参差超过±0.1m时，可以考虑删除相应时间段的卫星数据。 当基线解算不合格、且又不想将其删除时，可以不勾选基线处理和网平差。 1.4 自由网平差处理好基线后,进行三维无约束平差,然后检验基线闭合差 注意：每搜索一次闭合差，其闭合差的计算结果会随着每次解算结果依次添加到闭合差文件的末尾，以方便用户寻找不合格基线及比较各次基线处理结果。所以，当不需要以前的结果时，可以选择清除闭合差记录。闭合差文件如图所示：对于环内闭合差大于5ppm ,说明组成闭合三角形的基线不合格 ,需重新再处理 1.5 约束网平差 　网平差设置 二维平差设置 二维联合平差是使用频率最高的平差方法，因为自由网平差后，用户得到的仅仅是WGS-84基准下的大地坐标，用户要得到国家或地方投影坐标，必须要与静态基线网中的已知点联测，从而将基线网中的其它点坐标转换成用户需要的平面坐标。 通常是在自由网平差后，得到的WGS-84下的大地坐标在投影后，需要四个转换参数，才能得到准确的投影坐标。这四个参数分别为两个平移参数、一个旋转参数、一个比例参数，系统二维平差的设置如下图所示： 水准高程拟合 　已知坐标的输入 在进行了网平差的设置后，需要输入已知点的坐标。在观测站点列表窗口查看观测站点的“属性”，将出现如下的标签对话框。输入该已知点的固定形式及固定坐标。输入完成后，请不要忘记勾选约束。 在输入已知点坐标时，要注意以下几点： 1.整个项目中的所有已知点都应该在同一个系统下； 2.已知点的分布要合理； 3.输入高程时，要判断该高程为大地高、三角高，还是水准高。三维平差时，要求的高程为大地高，而水准拟合时，要求的高程为椭球高，如果在一个项目中，既要输入大地高，又要输入水准高，应另起项目名，进行分别处理。 进行二维约束平差 下表所示，为详细成果输出中的二维平差部分，详细成果输出中列出了二维平差得到的四个转换参数、二维平差每两个相邻点之间的平面距离及误差以及各观测站点的平面坐标及误差。 水准高程拟合 下图所示为水准高程结果在观测站点列表窗口中的反映： 下表所示，为详细成果输出中的水准拟合部分，详细成果输出中列出了水准拟合的方法及得到的转换参数、水准拟合后的水准高及其误差，如下图所示： 1.6 网平差结果的检验 在网平差结束后，应对网平差结果进行检验，网平差的检验主要通过改正数、中误差以及相应的数理统计检验结果等项来评价。 通过χ2检验 在数据处理软件中，可以通过查阅“χ平方检