dq-90型顶驱上卸扣装置的自动化控制研究.pdfVIP

· 电气与 自动化 · 古晖晖，等 ·DQ一90型顶驱上卸扣装置的自动化控制研究 DQ-90型顶驱上卸扣装置的自动化控制研究 古晖晖，张洪生 (兰州理工大学机 电工程学院，甘肃 兰州 730050) 摘 要：顶驱装置 由导轨一导向滑车总成，水龙头一钻井马达总成和钻杆上卸扣装置三大部分构 成。根据对其DQ-90型顶驱钻杆上卸扣的工作原理及运动情况分析，提出了用西门子可编程 控制器S7—300PLC对其 自动化控制 的方案 该方案包括各个工作机构控制硬件配置的选用 和现场总线的连接设计，待硬件配置连接确定后 。根据上卸扣的工作流程及 PLC开关和线圈的 接线地址进行控制部分的程序编写。程序调试在 STEP7一SIMATICManager中进行，最终以达 到上卸扣装置 自动化控制的 目的 关键词：DQ-90型顶驱；上卸扣；可编程控制器：编程 中图分类号：TP273 文献标志码 ：B 文章编号：1671—5276(2015J04．0192—02 ResearchonAutomaticControlofM akeUpandBreak0utDeviceof DQ-9OTopDriveDrillingSystem GU Huihui，ZHANG Hongsheng (CollegeofMechanical-ElectronicalEngineering，LanzhouUniversityoftechnology，Lanzhou730050，China) Abstract：Topdrivedrillingsystemiscomprisedofthecarriageandguidebeam，thetransmission／motorhousing(mainbody)and swivelassemblyandthemakeupandbreaksoutdevice．ThisarticleproposesthatsiemensprogrammablecontrollerS7-300PLC is usedtostudytheschemeoftheautomationcontrolaccordingtotheworkingprincipleandthemovementofthemake—and-breakde· viceinDQ一90topdnvedrillingsystem．Thisschemeincludestheselectionofcontrolhardwareconfigurationforeachwokingmecha— nism andfieldbusconnection．Afterthehardwareconnection isdetermined，theprogram iswri~en inSTEP7SIMATICManagerac- cordingtotheworkingprincipleandthemovementofthedeviceandtheaddressofthecoilandtheswitchesofthePLC．Thusthe makeupandbreakoutdeviceismadegetintotheautomaticcontro1． Keywords：DQ一90topdrivedrillingsystem；makeupandbreakout；PLC；programming 可提供丝扣补偿行程 125mm。 0 引言 内防喷器是全尺寸、内开 口、球型安全 阀式的。带花 键的远控上部内防喷器和手动的下部 内防喷器形成井控 顶驱作为钻井设备的先进系统，与其他的钻井设备相 防喷系统。内防喷器采用正规扣 ，工作压力为 105MPa。 比．其先进性 和优越性显而易见。顶驱是一个复杂的系 吊环倾斜装置有两种功用： 统，其控制也非常复杂。