表面肌电信号采集及动作识别系统.pdfVIP

机械设计 与制造 第8期 38 Machinery Design Manufacture 2013年 8月 表面肌电信号采集及动作识别系统 张红奎，汪 地，杨 浩，李 智，陈燕军 (上海大学 机电工程与 自动化学院，上海 200072) 摘 要：搭建了一个表面肌电信号采集及动作识别系统，系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分前端采用一次性表 面贴片式电极作为输入传感器，肌电信号采集后经信号放大器的滤波放大、经数据采集卡的模数转换后将信号输入到 电脑；软件部分在LabVIEW平台下开发完成，利用小波变换方法进行特征提取 ，采用BP神经网络进行人体上肢特定 动作的识别。特征提取和动作识别均在LabVIEW平台下实现。通过该系统，实现了对于肌电信号的实时采集、处理和 对所设定上肢动作的准确识别。 关键词：信号采集；表面肌电信号；小波变换；动作识别 中图分类号：TH16；TP274+．2 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)08—0038—03 ASEMGAcquisitionandMotionRecognitionSystem ZHANGHong—kui，WANGDi，YANGHao，LIZhi，CHENYan-jun (ShanghaiKeyLaboratoryofMechanicalAutomationandRobotics，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：hdescribesasu~aceelectromyography (sEMG)acquisitionandmotionrecognitionsystem,whichismadeupof hardwareandsoftwrae．Forhradwrae．itchoosesUsurfaceSMDelectrode珊 theinputsensor,andthesignalsiimportedto computerthrougho~plifieranddataacqusiitoincrad．ThissystemdevelopsunderLabVIEWplatform,andawavelettransform methodhasbeendevelopedtoextract-厂eature，whichll~esneuralnetworktorecongizethespecifiedmotion．Featureextractnad motionrecongzieraecompletedunderLabVIEWplaftorm．Thesystem Ztoacquireandprocesssignal,whichcould recongziethespecfiiedmotionofupperlimbwithhighaccuracy． KeyW ords：SignalAcquisition；sEM G；WaveletTransform ；M otionRecognition 1引言 现中，我们采用了一次性Ag／AgC1贴片式表面电极。由于电极采 集的信号非常微弱、本身存在噪声 ，并且由于肌电信号非线性和 肌电即肌肉电信号，是由神经、肌肉兴奋从而发放生物电产 随机性的特点，需要对获取的肌电信号进行适当的放大和降噪处 生的，它是产生肌肉力的电信号根源。从 17世纪中叶，科学家发 理，才能被进行AD转换后为后续程序所处理。为此，我们选择了 现电鱼的电能来源于一块高度特化的肌肉起，人类便开始了对肌