电动汽车平面多关节机器人的设计与应用.pdfVIP

第3期 机械 设计 与制造 2013年 3月 Machinery Design Manufacture 电动汽车平面多关节机器人的设计与应用 毕树国，张 楠，姜碧霄，关利东 (沈阳新松机器人 自动化股份有限公司 物流部，辽宁 沈阳 110168) 摘 要：电动汽车的续航服务，目前主要 由整车充电和电池更换两种方式实现，其中电池更换是将 电池作为一个整体，利 用换电设备进行更换，通过分离车体、输送、集中充电、快速更换等方式实现续航，该运行方式中换电设备是整个换电系 统中的核心，直接与电动汽车和存储充电单元衔接，关乎换 电操作的成败。提出的新型、自动定位、多自由度的平面多关 节机器人是换电系统中重要的换装设备 ，体现了电动汽车换电设备趋于全 自动化，该设备通过升降、旋转、倾斜调整等实 现了电动汽车的换电工作，负载大、自动化程度高、劳动强度小、效率高、操作简单、对接柔性好。 关键词：电动汽车；电池；平面多关节机器人 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)03—0205—03 DesignandApplicationofSCARA intheElectricVehicleBatteryReplacement BIShu-guo，ZHANGNan，JIANGBi-xiao，GUANLi-dong (ShenyangSiasunRobotAutomationco．，ltd，StorageandlmgistiesAutomationDepartment，LiaoningShenyang 110168， China) Abstract：Electricvehiclebatterylfieservices，mainlycontainstwoways，oneisbythevehiclechargingandtheotherisby batteryreplacement．Thebattery replaceme nttreatsthecell哪 awhole，usingequipme ntreplacement，bysepraatingthe 6ody，conveying，centralizedcharging，rapidreplacementmethodtoachievethelfie，nadtheelectricalequipmentsiseen∞ thesystem’coreofthechangeofelectricinstallation，andjoinstheelectricvehiclesandstoragechragingunitdirectly， concerningforthesuccessorfailureofelectrcialoperation~Theproposedmodel，automaticpositioning，multiplefreedomof SCARArobotinthisdesign，siimportnat，andretiectsautomation．Thedevciethroughthelftiing，rotation，￡adjustment realzieselectrcivehiclebatteryreplacement，na dhasSOmnayadvantagelikelrageload，highdegree automation，small laborstrength，highefficiency，simpleoperation，goodflexibledockingnadSOon． KeyW ords：ElectricVehicle；Battery；SCARA Robot 种方式实现，其中电池更换是将电池作为一个整体，利用换电设 l I商 备进行更换，通过分离车体 、输送、集中充电、快速更换等方式实 水平多关节机器人，也