多功能机械传动参数测试仪设计.pdfVIP

多功 能机 械 传 动 参 数 测试 仪 设计 口 金益韩 口 李树军 口 邓 波 口 许元恒 西北工业大学 机 电学院 西安 710072 摘 要：设计了一种 多功能机械传动参数测试仪。该测试仪 以C8051F060单片机为核心，提供多个模拟量和数据量的 采集端 口，通过 串行总线与 PC机连接进行数据交互，由PC机完成数据处理和曲线显示。应用结果表 明，该测试仪达到了 设计要求．具有一定的实用性和推广价值。 关键词 ：多功能测试 C8051F060 机械传动参数 LabWindows／CVI 中图分类号：TH132；TP274 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2013)06—0054～04 机械 传 动机 构包 括连 杆 机构 、凸轮机 构 、齿 轮机 所 刁 。 构 、带 轮 机 构 等 ，在科 研 教 学及 工 业 生 产 中 ，经 常需 要 2 硬件设计 测 量机 械 传 动机 构 的各 种运 动 参 数 ，如 速 度 、位 移 、加 速 度和 惯性 力 等 。本 文介 绍 了一 种利 用 C8051F060单 2．1 主 控 制 芯 片 选 型 片 机 以及美 国 NI公 司 的 LabWindows／CVI虚 拟仪 器 开 常 用 的 “数 据 采 集 卡+Windows操 作 系 统 ”的方 法 发 工具 构 建 的多功 能机 械 传动参 数 测试 仪 ，通 过该 测 无 法满 足 实 时测试 要求 ．为提 高测 试精 度 以及 测试 的 试 仪可 获 得机 械传 动机 构 在运行 时 的运 动学 及 动力 学 实时性 ，本 系统选 用 以高 速单 片机 为核 心搭 建数 据 采 参 数数 据 ，进 而 提供 了从 实验 角度 对其 动态 性 能进 行 集模 块 。传感 器输 出的信 号经 适配 器 放大后 ．由高 速单 分 析研 究 的可 能 。 片机 进行 采集 ，所 得 的数 据首 先存 入单 片机 的外存 储 器 。采 集工 作 结束 后 ，再将 数 据 发送 至 PC机 ，由上位 1 总体方案设计 软件 进行 处 理 。通 过 这种 方法 满足 测试 系 统 的要求 。本 多 功能 机械 传动 参数 测试 仪 主要 完成 机械 传 动机 系统 以美 国 SiliconLaboratories公 司 的 C8051F060单 构工 作 时速 度 、位 移 、加速 度 、力 、扭 矩 以及 效率 6种运 片 机作 为核 心 。该 型号单 片 机其 片上 集成 有 与高 速 流 动 学及 动力 学参 数 的测试 。通 常旋转 速 度 的测 量 选择 水 线 结 构 的 805l兼 容 的 CIP一51内核 。速 度 可 达 光 电式 编码 器等 数 字量输 出的传 感器 ，位 移传 感 器 、加 25MIPS；提 供 64个 I／0数 据 端 口；5个 通 用 的 16位 定 速 度传 感器 以及 力 传感 器均 输 出模 拟量 ，效 率 由输 入 时 ／计 数器 ；2个支 持 全双工 异 步方 式 。并 支持 多 处理 器 速 度 、扭 矩 、输 出速 度 、扭 矩 测试 结果 计算 得 到 。 通 信 的 串行 接 口；2个 16位 、1MSPS的 ADC；5个 通 用 根 据 要求 ，该 测试 仪 主要 由 以下 几 部分 组成 ：传感 的定 时 ／计 数 器 ；1个 带 6个 比较 ／捕 捉 模块 的可 编程 定 器及传 感 器适 配器 模块 、数 据采 集模 块 、单 片机 数据 存 时 ／计 数器 阵列 ，完 全符 合本 系统 的要 求 。 储 模 块 、通信模 块 、