行走马达rv减速装置的研制.pdfVIP

行 走 马 达 RV 减 速 装 置 的 研 制水 口 眭小利 常州轻工职业技术学院 江苏常州 213164 摘 要 ：介绍 了工程机械液压挖掘机用行走马达RV减速装置 的技术参数、结构特点，论述 了RV减速装置研制的关 键技术、试验及使用情况。 关键词 ：液压挖掘机 RV减速装置 固体润滑膜 试验 中图分类号：TH132．46 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2015)04-0019-04 Abstract：Introducedthetechnicalparametersanddesign featuresofRV reduction gearin travelmotorapplied to the engineeringmachinery—hydraulic excavatorand a discussion on key technologies，testsand service conditionsduringthe developmentofRV reductiongear． KeyW ords：HydraulicCxcavator RV ReductionGear SolidLubricationFilm Test 工 程机 械液 压 挖掘 机是 靠 一对 行走 马 达装 置 驱动 闭式 、少齿 差行 星传 动 ，从 结 构上看 有 如下 特点 。 行 走 的 ，而 行走 马 达 是集 液 压 马达 、RV(RotateVector) (1)传 动机 构可 置 于行 星 架 的支 撑 组架 内 ，故 传 减速 装 置 、液压 阀 、停 车 制 动装 置于 一体 的高度 集 成化 动 的轴 向尺寸 可 以大大缩 小 。 和小 型化 的走 行 驱 动装 置 ，其 中 RV减 速装 置 为行 走 (2)采用 二 级减 速 机构 ，处 于低 速 级 的摆 线针 轮 马 达产 品 的关键 部件 。RV减 速装 置结 构 紧凑 ，采用 行 行 星传 动更 加平 稳 ，同时 由于转 臂 轴承 个数 的增多 且 星齿 轮及 RV摆 线针 轮 减 速机 构 ，具 有 非 常好 的抗 冲 内外环 相 对转 速 的下 降 ，其 寿命将 大 大提高 。 击性 和 回转 精度 ，减 速 比大 ，使 用 寿命 长 。 (3)只要 设计 合 理 ，保证 制 造 和装 配精 度 ，就 可 以 RV减 速装 置属 于高 端技 术产 品 ，被 国 内挖 掘 机生 获得很 高 的运 动精 度和很 小 的 回差 。 产 厂 家广 泛采 用 ，并逐 渐应 用 到更 广 泛 的机械 设 备领 (4)扭转 刚度 大 ，RV传 动 的输 出机 构是 采 用 两端 域 ，但 目前 国内还 不能 提供 性 能 可靠 的 RV减 速 装置 支承 的尽 可能 大 的刚性 圆盘类 零件 ．其扭 转 刚度 远大 产 品 ，主要 依赖 进 口。为 了适 应 我 国工程 机械 行业 的快 于一般 摆 线减 速 器 的输 出机构 (多 为 悬臂 梁结 构 )；摆 速 发 展 ，利 用 国 内某 公 司 的技 术 优 势 ，对 行 走 马达 RV 线针 轮是 硬齿 面 的多齿 啮合 ，针 齿不 用 两或 三 支 点 ，而 减 速装 置 进行 开发 具有 重要 的现 实 意义 。 用半 埋齿 圆柱 面 ，因而 啮合 刚度 大 ，抗 冲击 性能 也会 大 大提 高 。 1 主要技术参数 (5)传 动 比大 ，即使 摆 线 轮齿 数 不变 ，只要 改变渐 行走马达 RV减速装置 的主要技术参数为 ：① 环 开线 啮合 齿轮 的齿 数 ．也 可 以得 到多级 传动 比。 境温度一10～+45cC；