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第九章 微机控制系统设计与实践 ? 本章主要介绍系统设计的要求、特点，讨论系统设计的内容和步骤 上述几点是设计微机控制系统时，应考虑的基本要求，其它如精度、速度，体积、重量及监视手段等，对不同的系统均有特定的要求，也必须足够重视。 二、设计特点 微机控制系统设计具有如下明显特点： 1. 由于系统中使用的大部分都是可编程LSI组件，所以系统设计越来越简化，通用性也愈来愈强。 2. 从研制手段和调试工具来说，因为系统存储窖量有限，软、硬件设计也不可能一次成功，所以一般要求微机或单片机开发系统MDS(Microcomputer Development System)作为支援，以加快微机控制系统的开发过程。 三、确定控制算法 在直接数字控制系统中，最常用的是数字PID控制算法及其改进形式，此外还有离散域内数字控制器的直接设计方法、模糊控制算法等。系统所用的算法，要根据控制对象的不同特性和要求恰当地选择。 ? 四、系统总体方案设计 一般需要考虑以下几个方面。 1．估计内存容量，进行内存分配 内存储器所需容量主要根据控制程序的大小、所采集和处理的数据量以及堆栈的大小来估计，同时还应考虑内存储器容量的扩充是否方便和是否需要外存储器等。 2．过程通道和中断处理方式的确定 通常应根据控制对象所要求的输入输出参数的性质和个数，来确定系统输入输出通道。在估算和选择通道时，应着重考虑如下几点： （二）双向总线的负载 所谓双向总线，是指信息在总线上传送的方向有两个，如微机的数据总线．其信息传送方向可能从CPU到存储器或外围接口，也可能从存储器或外部接口传送到CPU。 双向总线的负载问题可用如下办法加以解决： 在系统较小的情况下，外围器件尽量采用MOS器件，这样可以减少负载，省去驱动器；对于较大的系统，当需要MOS和TTL器件混用时，最好把双向总线分为两类，所有的MOS器件接在一类总线上，所有TTL器件接在另一类总线上。为了连接这两类总线，接在MOS器件的总线允许接一个74LS245双向驱动器，用它和TTL总线相连。 一般地说，ROM和RAM存储器都是MOS器件，当用TTL器件作为输入或输出接口时，可对输入接口和输出接口分别进行考虑。输入接口器件只提供数据(作为源器件)，可把它们接在MOS器件总线上；输出接口器件(负载器件)，可作为单向总线考虑。因此．只要在MOS总线上加一个74LSXXX缓冲器，通过它驱动各输出接口即可，也可以用74LS04(六反相器)作为缓冲器，此时成本可大大降低。 * 西南科技大学网络教育 9.1 微机控制系统设计的基本要求和特点 一、基本要求 1．系统操作性能要好 操作性能的好坏包括两个含义：使用是否灵活、方便；维修是否容易。 2．通用性好、便于扩充 要使控制系统达到这样的要求，设计时必须使系统设计标准化，并尽可能采用通用的系统结构总线(如S—100、STD等)以便在需要扩充时，只要增加插件板就能实现。接口部件最好采用通用的LSI接口芯片，在速度允许的情况下，尽可能把接口硬件部分的操作功能用软件来实现，以减少系统的复杂程度。 进行控制系统的设计时，各设计指标应留有一定的余量，这样也能便于系统的扩充，如CPU的工作速度、电源功率、内存容量、输入输出通道等指标。 3.可靠性要高 为提高微机控刖系统的可靠性，目前常用如下一些方法： (1)采用双机系统。用两台微机作为控制系统的核心控制器．从而提高丁系统的可靠性。双机控制系统中，两台微型机的工作方式一般有如下三种： ①备份工作方式。一台微机投入系统运行。另一台虽然也处于运行状态，但脱离控制系统，而只作为系统的备用机。 ②主从工作方式。两台微机同时投入系统运行，在正常情况下，分别执行不同的任务，其中一台承担整个系统的主要控制任务(称其为主机)，另一台则执行一般的数据处理或部分设备的控制任务(称其为从属机)。当主机发生故障时，它就自动脱离系统，而让从属机承担起系统所有的控制任务，以保证控制系统的正常运行。 ③双工工作方式。在这种工作方式中，两台主机同时投入系统运行，在任何一个时刻都同步执行同一个任务，并把结果送到一个专门的装置进行核对，如果两台微机输出结果相符合，说明两台都处于正常状态，则可以把核对后的结果输出到被控对象或设备。如果核对不符合，说明一台机器工作出错，这时就封锁输出，同时通知两台主机对前一步进行重复处理，然后对结果进行再核对，以排除随机故障。