升降横移式立体车库传动机构研究.docVIP

升降横移式立体车库传动机构研究 第３期（总第９０期）机械管理开发 Ｎｏ．３（ＳＵＭＮｏ．９０）ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ２００６年６月Ｊｕｎ．２００６ 宋胜涛 （中北大学科技产业处 山西 太原 ０３００５１） 【摘要】讨论了升降横移式立体车库的特点和应用前景，根据车库传动机构的要求，设计了新的传动机（构升降 传动机构 创新研究 【文章编号】１００３－７７３Ｘ（２００６）０３－０００４－０２ 机构、横移机构、卸载机构），并进行了创新性的研究。【关键词】立体车库【中图分类号】ＴＨ１３２ 【文献标识码】Ｂ 引言 随着社会经济的发展，汽车拥有量的剧增，大中城 流电机驱动有变压调速控制和变频变压调速控制，其调速性能、运作平稳性都能满足停车库的要求，平层精度也较高（１５ｍｍ以内），构造相对简单，设备体积小、制造成本低。在提升载荷大和提升高度低时，也可考虑采用液压驱动。（２）升降机构的安装地点可有顶部安装和底部安装两种。顶部安装易于布局，易于解决钢丝绳与其它物体的摩擦或卡住问题，钢丝绳需要量少，但维修不便；底部安装的特点与前相反。（３）升降机构可按有无平衡分为两种；设置平衡重可使驱动电机功率减少约４０％，减速器、驱动轴、制动器等也都相应减小，避免钢丝绳多层卷绕和横移，只增加了约１．５ｔ的平衡重及其导向装置。（４）对于垂直循环式立体车库，顶部安装、设置平衡重是最好的方案，见图１。 图１ 升降机构简图 市普遍面临停车难的问题。据发达国家的经验，解决这一问题的途径是建立体停车库，尤其是高层机械式自动化立体停车库，它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备，成为缓解城市停车难的有效手段，形成了新行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展阶段。机械车库可更有效地保证人身和车辆安全，但其传动系统的好坏直接影响车库的寿命；若其传动系统不好，还会产生很大的噪音，不便于使用。本文对升降横移式立体车库的传动机构进行了创新性的设计和研究，提出了较好的方案。 １升降横移式立体车库的传动要求 本研究以停放６辆轿车的升降横移式立体车库 为对象，由主体机架、传动系统、托架、电控装置组成。主体机架由两个结构相同、平行相对、垂直地面的轨道架和门架组成，轨道架上设置传动机构。装有６个吊臂对应连接６个停车托架，通过电控装置控制托架停在指定位置。电控系统采用ＰＬＣ控制和光电保护控制，可手动或自动操作。主要技术参数见表１。 表１ 项 目 ２．２存取机构的方案选取 存取机构主要有货叉式（如日本采用）、平台式（如 韩国采用）、推拉式。（１）货叉式存取机构安装在升降台上，每个车辆只需一套，依靠货叉的伸缩把车辆（与托盘一起）存入或取出。在车库的每个工作循环（存车和取托盘，或存车和取车，或存托盘和取车）中，货叉要伸缩各两次，而且货叉（升降平台）需做依次升降微动；货叉结构比较复杂，维护不便；对升降平台的平层精度要求较高；为使车库能存放后部凸起的车辆，需要增加车（２）平台式存取机构安装在车位辆层高（约１０％～１５％）。和井道两侧，动力源通过滚轮与停车平台之间的摩擦力使停车平台平移到车位或者井道，实现存取车。在车库的每个工作循环（存车或取车）中，停车平台只需来回一次，提高了车库的工作效率；它对升降平台的平层井道要求较低；由于升降平台上没有停车托盘，因而升 主要技术参数 规 格 车位数停放车辆规格车库主体尺寸电机功率升降平均速度 ６ ５０５０×１８５０×１５５０（ｍｍ）重１７００（ｋｇ） （参考）６６００×４７００（ｍｍ） ４￣６（ｋＷ）１６（ｍ／ｍｉｎ） ２升降横移式立体车库的传动方案 ２．１升降机构的方案选取 （１）升降机构可有直流电机驱动和交流电机驱动。 直流电机驱动的调速性能好、运行平稳、平层精度高设备体积大、制造成本高。交（５ｍｍ以内），但结构复杂、 作者简介：宋胜涛，男，１９７９年生，２００１年华北工学院机械工程系本科毕业，助教。 ４ 第３期（总第９０期）机械管理开发２００６年６月 降电机的功率、减速器等减小；主要缺点是存取机构太多（每个车位需一套，升降井道中每层两套或数层两套），增加了制造成本和安装难度；相应的好处是某些存取机构的故障，不致影响其它车位的存取。 通过上述分析，提出了图２的存取机构。在过度板上装有直齿轮和滚子轨道，在托盘底部有与之配合的齿条和凸起。在过度板上装有