积木式教育机器人三维仿真平台框架研究.pdfVIP

2014年 10月 机械设计与制造工程 Oct．2O14 第43卷第 1O期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．43No．10 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2014．10．017 积木式教育机器人三维仿真平台框架研究 高海涛 ，左 健 ，朱松青 ，吴在罗 ，徐 飞 (1．南京工程学院 机械学院，江苏 南京 211167) (2．临沂第三实验小学，山东 临沂 276000) 摘要 ：针对 目前教育机器人缺少仿真环境、训练过程不完善 的缺点，提 出了一种集机器人设计 、控 制程序编写、动态仿真为一体的机器人三维仿真平台。分析了教育机器人三维仿真平台的功能 需求。利用面向对象的建模方法和组件化思想，建立了分层的机器人三维仿真平台体系结构和 以数据为中心的功能框架，并给出了仿真平台的应用流程。实际应用表明，该仿真平台具有很好 的应用前景和推广价值 。 关键词：教育机器人