节能竞技车转向梯形机构设计与分析软件的开发.pdfVIP

机械 设计 与制造 第6期 8 Machinery Design Manufacture 2014年 6月 节能竞技车转向梯形机构设计与分析软件的开发 梁 栋 ，陈辛波 (1．同济大学 汽车学院，上海 201804；2．同济大学 新能源汽车工程中心，上海 201804) 摘 要：通过空间机构的位移分析，导出节能竞技车双梯形转向机构内外侧转向轮角位移关系和压力角计算式；以实现 理想的阿克曼转向几何学为设计目标，以双梯形转向机构的机构参数为优化设计变量，以布置空间和最大压力角为约束 条件 ，采用设计变量全域离散寻优 的方法，以MATLAB的图形用户界面设计工具 GUI为平 台，研制 了简明实用的空间连 杆机构型转向机构设计及分析软件；计算实例和基于ADAMS虚拟样机技术的仿真分析，验证了理论方法与软件的正确 性和实用价值。 关键词：空间机构；节能竞技车 ；转向机构