基于单目视觉的轴类零件3d重构技术.pdfVIP

2015年2月 机械设计与制造工程 Feb．2015 第44卷 第 2期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1_44No．2 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2015．02．005 基于单 目视觉的轴类零件 3D重构技术 ／ 沈宝国 ，蒋超峰 ，孙 明 ，梁佩佩 (1．江苏联合职业技术学院镇江分院，江苏 镇江 212016) (2．菲达进 出口有限公司，浙江 诸暨 311800) (3．烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司，山东烟台 264003) 摘要：在结构化环境下，提取轴类零件三维信息是实现机械手 自动上下料的重要环节。首先采集 放置于特定工作 台上的轴类零件 图像 ，其次利用超红特征和 Otsu法获取超红特征灰度 图并进行 动态阈值分割，提取标准圆的像素半径，进而获取每毫米所代表 的像素值 ；利用拟合直线方程可 获取摄像机与工作 台的距离，同时