考虑复杂多响应问题的柔顺机构稳健优化设计.pdfVIP

第 12期 机 械 设 计 与制 造 2014年 12月 Machinery Design Manufacture 57 考虑复杂多响应问题的柔顺机构稳健优化设计 伍建军，吴事浪，游雄雄 (江西理工大学 机电工程学院，江西 赣州 341000) 摘 要：以细胞注射3-RRR柔顺并联微动平台为研究对象，针对柔顺并联机构多响应设计存在不稳定的难题 ，根据 3一 RRR柔顺并联微动平台沿 向、王，向平动和绕z轴转动时的柔度关系，采用田口设计及蒙特卡洛仿真方法，在满足 向 柔度具备较强稳健性的情况下，对微动平台Y向平动和绕z轴转动时转动中心的柔度分别进行 了迭代寻优，揭示了柔性 铰链各种设计因子对微动定位平台多响应柔度的影响规律，找 出了柔性铰链最佳的几何尺寸，为考虑不确定性扰动情形 下柔顺机构复杂多响应问题的稳健优化设计提供了一种新的解决途径。最后通过实例验证了该方法的有效性。 关键词：柔顺机构；多