客车分油器吸油盘焊接机器人系统的设计.pdfVIP

客车分油器吸油盘焊接机器人系统的设计 口邓卉1 口张骥丰z 口李文超， 1．武汉理工大学交通学院武汉430063 2．武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063 3．唐山松下产业机器有限公司 河北唐山063020 摘要：采用松下焊接机器人，进行了客车分油器吸油盘焊接机器人系统设计，特点是针对简单工件的焊接要求体 现出稳定焊接、低成本、高效率，重点设计固定双工位一字形布局和安全防护简易机器人焊接系统．提高机器人利用率及 降低操作者的劳动强度。 关键词：焊接机器人～字形双工位客车分油器 吸油盘 中图分类号：THl22；TP242．3 文献标识码：B 具、控制系统、烟尘处理装置、系统底座以及封闭式安 1 系统概要 全围栏等其它外围设备组成。焊接工件的相关参数见 1)系统用途：该系统用于客车分油器吸油盘的机 表1。 器人焊接；2)系统名称：分油器吸油盘法兰