基于虚拟现实的汽车驾驶模拟器设计与实现.pdfVIP

第4期 机械设计与制造 2013年 4月 Machinery Design Manufacture 39 基于虚拟现实的汽车驾驶模拟器设计与实现 张俊友，焦学健，柴 山 (山东理工大学 交通与车辆工程学院，山东 淄博 255049) 摘 要：由于驾驶模拟器具有高效、安全、低成本等特点，其在交通安全的教育和研究中广泛应用。以淄博市的驾考中心 以及城市、山区道路为例，设计了低成本的基于虚拟现实技术的驾驶模拟器，建立了逼真的虚拟场景模型以及车辆动力 学模型，利用Deh3D，ODE开发了包含信息采集系统、车辆动力学系统以及视景仿真系统的驾驶模拟系统。用户通过立 体眼镜以及其他转向、离合、油门等操纵系统即可沉浸到逼真的虚拟环境中驾驶车辆，如同驾驶真车在公路上行驶一样。 关键词：模拟驾驶器；ODE；车辆动力学；虚拟现实 中图分类号：TH12；U461 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2013)04—0039—03