基于solidworks码垛机器人的结构设计及其部件分析.pdfVIP

． 电气与 自动化 ． 王素玉，等 ·基于 solidworks码垛机器人的结构设计及其部件分析 基于 solidworks码垛机器人的结构 设计及其部件分析 王素玉，李娟，江浩，李腾 (山东科技大学 机械电=F-r~学院，山东 青岛266510) 摘 要：针对物流仓储中危险品搬运的特殊需求，根据实用功能需求和 以往搬运机器人的性能 要求．设计了一种码垛机器人。介绍了机器人的总体及其重要部件的设计功能。通过布局草 图设计零件模型。采用 自上而下的建模方法，利用 Solidworks对三 自由度码垛机器人 的基本结 构及组成部件进行建模。利用 solidworkssimulation插件进行 了装配干涉检查并对其关键部件 的设计进行了分析．以确保关键部位可靠性和安全性。分析结果显示，该机器人在满负载情况 下．车架的设计能够满足危险品物流 自动化的需求，因而提供 了一种 实用型的码垛机器人的特 殊设计。 关键词：码垛机器人 ；solid