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基于ansys的小型机器人小臂的有限元静态分析

机械设计 与制造 第9期 4 Machinery Design Manufacture 2012年 9月 文章编号:1001—3997(2012)09—0004—03 基于ANSYS的小型机器人小臂的有限元静态分析 木 马 睿 胡晓兵 万晓东 (~tJII大学 制造科学与工程学院,成都 610065) FiniteElementStaticAnalysisfortheElbow ofSmallRobotBasedonANSYS MARui,HUXiao-bing,WANXiao-dong (Scho0lofManufacturingScienceandEngineering,SichuanUniversity,Chengdu610065,China) 【摘 要】以自主研发应用于多车型汽车生产流水线的多功能高可靠性国产工业机器人为

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