第六节平面一般力系.docVIP

第六节 平面一般力系 各力作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面一般力系。简易吊车的横梁在考虑自重时的受力情况就属于平面一般力系（参见图7-26）。下面先讨论平面一般力系简化的理论依据——力线平移定理。 一、力线平移定理 作用于刚体上的力F，可以平行移动到刚体上的任一点，但必须附加一力偶，其力偶矩等于原力F对新的作用点之矩。 证明：设力F作用在刚体上的A点，见图7-24a。在此刚体上任取一点O，并在O点加上一对作用线与力F平行的平衡力F和F，且使F=F=F，见图7-24b。则力系F、F、F和原力F等效。显然，其中力F相当于由力F从A点平移而来，而力F和F构成了一个附加力偶，其力偶矩MO等于力F对O点之矩。即MO＝MO（F）＝Fh，见图7-24c，这就证明了定理。 a） b） c） 图7-24 力线平移定理 这个定理说明了一个力可以与同一平面内的一个力和一个力偶等效，反之亦然。即 F＝F＋MO＝F＋MO（F） （7-15） 二、平面一般力系的简化 a） b） c） 图7-25 平面一般力系的简化 设刚体上作用有一个平面一般力系Fl、F2和F3，见图7-25a。将力系向所在平面内的任一点O简化，即将力Fl、F2和F3分别向O点平移，O点称为简化中心。根据力线平移定理，即式（7-15），可以得到作用于O点的一个平面汇交力系Fl、F2和F3以及一个力偶矩分别为MO1＝MO（F1）、MO2＝MO（F2）、MO3＝MO（F3）的附加平面力偶系，见图7-25b。上述平面汇交力系又可以合成为一个合力F，称为原力系的主矢。即 F＝Fl＋F2＋F3＝Fl＋F2＋F3 而附加力偶系又可以合成为一个合力偶MO，称为原力系的主矩。即 MO＝MO1+ MO2+ MO3=MO（F1）+ MO（F2）+ MO（F3） 推广到有n个力组成的平面一般力系，则有 （7-16） 由此得出结论：平面一般力系可以简化为一个主矢和一个主矩，见图7－25c。主矢等于各力的矢量和；主矩等于各力对简化中心之矩的代数和。 三、平面一般力系的平衡方程及其应用 平面一般力系平衡的必要和充分条件是主矢和主矩同时为零。 即 （7-17） 写成投影式则有 （7-18） 为了简便起见，常将ΣMO（Fi）简写为ΣMO，并略去投影式中的下标i，将上式进一步简写为 （7-19） 即平面一般力系的平衡条件是力系中各力在两个坐标轴上的投影的代数和分别为零以及各力对任一点的矩的代数和为零。 式（7-19）称为平面一般力系的平衡方程，其中前两个方程称为投影方程，后一个方程称为力矩方程。这是三个独立方程，所以可以求解三个未知数。 上式称为平衡方程的基本形式，也称为一力矩式或一点式。平面一般力系的平衡方程还可以表达为如下两种形式： 两力矩式 （7-20） 式中A、B两点的连线不得垂直于x轴。因为如果恰好有一力在A、B两点的连线上，此时满足式（7-20），但ΣFy≠0，力系不平衡。 三力矩式 （7-21） 式中A、B、C三点不得共线。因为如果恰好有一力在A、B、C三点的连线上，此时满足式（7-21），但ΣFy≠0，力系不平衡。 （以上证明从略） 有时用力矩式进行计算往往比投影式更简便，根据具体问题的解题方便，可以灵活应用其中的任一种形式。 例7-6 如图7-26a所示的简易起重吊车，已知横梁AB的自重