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项目八:计数器讲述
项目八 计数器
【案例导入】 装箱流水线
在现代工业的自动化生产线中,成品工件的打包装箱通常是最后一道工序。这其中又包括传送、计件、装箱等几个步骤。因此,如要流水线来实现这一操作,就对应有传送带、计数装置、装箱装置等。装箱流水线的示意图如图2.8.1所示。本节重点分析的是其中的计数装置。流水线中的计数装置可以选取一种典型的时序逻辑电路:计数器来实现。
图2.8.1 装箱流水线示意图
如图2.8.1所示,在流水线两侧分别安装红外线发射和接收头。当传送带上没有工件经过时,发光二极管发射出的红外线直接落到接收头上,接收头输出低电平;当工件经过传送带遮住了光线,接收头相应的输出高电平,工件运行过去之后再回复低电平。这样每经过一个工件,接收头便向计数器送出一个计数脉冲。当工件恰好装满一箱(或一盒、一包等)时,计数器接收计数脉冲同时达到设定数值,计数器便向下一级的微继电器发出计数进位信号。然后微继电器得电吸合,驱动装箱装置工作,完成最后的包装工序。
实际应用中,也常常在计数装置中接入前述的7段显示译码器,使得计数过程更加直观的显示出来。
本案例中出现的计数器,是数字系统中使用较多的基本逻辑器件,是一种典型的时序逻辑电路。如案例中所介绍,计数器所记录的,实际上是其输入的时钟脉冲的个数,当计数达到预设值后,输出端即发出进位脉冲,同时计数器实现自清零,重新开始下一计数循环。根据这一特性,计数器还可以实现分频、定时、产生节拍脉冲、发生脉冲序列等等功能。计算机中的时序发生器、分频器、寄存器等等都要使用计数器。
计数器的核心是触发器。如前所述,一个触发器有“0”、“1”两个稳态,本身就是一个二进制的计数器。在计数器中,有一个很重要的概念叫“模”,表示一个计数器能够记忆输入时钟脉冲的数目,又称计数容量或计数长度,其实就是指计数器电路的有效状态数,也即计数器的进制数。若使用n个触发器构成计数器,则电路最多可以有2n个状态,因此最多可以实现2n进制计数器。
在本节案例中,假设装满一箱是8个工件,则可以选用3个触发器来构成一个8进制计数器。流水线自0态(000状态)开始工作,每装一个工件就计入一个脉冲信号,状态改变一次。装入8个工件后,8进制计数器自清零(回复000状态),待下一个工件到来时再进入一个工作循环。与此同时,信号输出端发出进位脉冲,驱动后一级的电路。计数器具体的硬件结构和工作过程在后续章节详细介绍。
【知识链接】
(一)N进
计数器的种类繁多。按计数器有效状态数即模值的不同,可分为二进制计数器、十进制计数器和N进制计数器;按计数时是递增还是递减,可分为加法计数器、减法计数器和可逆计数器;按计数器中触发器翻转是否同步分,可分为同步计数器和异步计数器;按计数器中使用的开关元件分,可分为TTL计数器和CMOS计数器。
获得N进制计数器常用的方法通常有两种:一是先根据需求列出状态图,再用时钟触发器和门电路进行设计。这种方法比较繁琐,将在后续的【扩展应用】中详细介绍。二是利用已有的集成计数器芯片来构成。
集成计数器一般都设有清零输入端和置数输入端,其中又有同步触发和异步触发之分。例如:清零、置数均采用同步方式的有集成4位二进制(十六进制)同步加法计数器74LS163;均采用异步方式的有集成4位二进制可逆计数器74LS193、4位二进制异步加法计数器74LS197、十进制同步可逆计数器74LS192;清零采用异步方式、置数采用同步方式的有4位二进制同步加法计数器74LS161,十进制同步加法计数器74LS160;十进制计数器74LS290则具有异步清零、异步置“9”的N进制计数器时,应注意每种集成芯片的不同功能,选择合适的芯片,利用清零端和置数端的反馈归零来实现任意进制的计数器。
(二)常用集成计数器
1. 集成4位二进制同步加法计数器:74LS161
74LS161是集成4位二进制同步加法计数器,其工作原理与前面介绍的几种计数器并无区别,最多可以实现24=16进制功能。为了使用和功能扩展的方便,在制作集成电路时,增加了一些辅助功能,其电路图如图2.8.2所示。
图2.8.2 集成计数器74LS161
图中CP是输入计数脉冲;是清零端,在所有引脚中优先级别最高;是置数控制端;CTP和CTT是两个计数器工作状态控制端;D0~D3是并行输入数据端;CO是进位信号输出端;Q0~Q3是计数器状态输出端。表2.8.1所示是集成计数器74LS161的状态表。
表2.8.1 74LS161的状态表
输 入 输 出 CTP CTT CP D0 D1 D2 D3 CO 0 × × × × × × × × 0 0 0 0 0 1 0 × × ↑ d0 d1 d2 d3 d0 d1 d2 d3 1
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