平面机构力学解析.pptVIP

第四章 平面机构的力分析 基本内容 基本要求 基本内容 机构力分析的目的 机构力分析的方法 构件的惯性力、惯性力偶矩 运动副中的摩擦力、总反力 构件组的静定条件 平面机构动态静力分析 基本要求 掌握构件中的惯性力、惯性力偶矩的确定的方法 能够确定运动副中的摩擦力、总反力 掌握并运用构件组的静定条件进行平面机构动态静力分析 第四章 平面机构的力分析 §4-1 机构力分析的目的、任务和方法 §4-2 构件惯性力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 §4-5 考虑摩擦时机构的受力分析 §4-1 机构力分析的目的、任务和方法 一、机构力分析的目的： 确定运动副中的反力：运动副两元素接触处的作用力。 运动副反力的大小和变化规律，用于： 计算机构中各零件的强度 决定运动副中的摩擦、磨损 确定机构的效率及其运转时所需的功率 一、机构力分析的目的： 确定机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力(或平衡力矩)。 平衡力(或平衡力矩):与作用在机械上的已知外力及按给定规律运动时与各构件的惯性力(惯性力矩)相平衡的未知外力(外力矩)。 求得机械的平衡力(或平衡力矩)，对于确定原动机的功率，或根据原动机的功率确定机械所能克服的最大工作载荷等是必不可少的。 二、机构力分析的方法 低速机械，惯性力小，只作静力分析； 高速、重型机械，惯性力大：