拓广平面上齐次坐标.pptVIP

* The class is begin ! § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 上次课： 一、n 维实向量类 二、齐次点坐标 RPn-1 (RPn-1)* 一维齐次点坐标 二维齐次点坐标 n维实向量空间的商空间 归纳 齐次点坐标 = 双射φ：拓广平面上的点坐标映射 拓广直线的线束模型 拓广平面的线丛模型 三、直线的齐次坐标方程 定理 1.2 在齐次坐标下，直线的方程为 (1.1) 反之，(1.1)表示直线. 称(1.1)为直线的齐次方程. 注2 定理1.2：通常直线的齐次、非齐次方程互化. § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 推论 1.1 过原点的直线的齐次方程为u1x1+u2x2=0. 特别地, x轴: x2=0, y轴: x1=0, l∞: x3=0. 注1 定理1.2的证明中, 从(2)到(3)的“即”, 由x3≠0到可以x3=0, 已经将通常直线拓广. 改变一下你的几何学观点 点 直线 曲线 坐标 方程 点的轨迹 点几何学 线几何学 方程 坐标 直线族的包络 四、齐次线坐标 § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 线几何学：以直线为基本几何元素去表达其他几何对象 调整你的思维天平！ 四、齐次线坐标 1. 定义 将直线l： 中的系数称为l的齐次线坐标，记作 注2 齐次线坐标与齐次点坐标有完全相同的代数结构和性质. 注3 y轴： x轴：