01力学的基本规律剖析.pptx

第一章 力学的基本规律  牛顿运动定律  功和能、能量守恒问题  动量、动量守恒问题 第一章 力学的基本规律  运动的描述  物体的弹性 参考系 坐标系 物理模型 一.运动的绝对性和描述物体运动的相对性 一切物质均处于永恒不息的运动中. 参考不同的物体观察同一物体的运动所获图象不同. 二.参考系 坐标系 为观察一个物体的运动而选作参考的另一物体称为参考系.坐标系是参考系的数学抽象. 三.时间 空间 时间：表征物质运动的持续性. 时间的计量主要是一个计数的过程. 1967年第十三届国际计量大会决定采用铯原子钟作为新的时间计量基准.定义1秒为铯133原子基态两个超精细能级之间跃迁的辐射周期的9 192 631 770倍. 下页 上页 结束 返回 四.物理模型 —质点 空间：反映物质运动的广延性. 空间中两点的距离为长度. 长度基准为米. 1983年第十七届国际计量大会规定:米是光在真空中1/299 792 458 秒的时间间隔内运行的路程和长度. 忽略物体的大小和形状,把它看成一个有一定质量的点,这样的点叫做质点. 下列情况下, 物体可以看成为质点 (1) 一个物体只发生平动,该物体可看成质点. (2) 物体的尺度在所研究的问题中不重要时,即可忽略它们的转动和形变时,该物体可看成质点. 下页 上页 结束 返回 1. 位矢 位移　速度和加速度 1. 位矢的直角坐标表示 其数值(模)为： 运动的描述 下页 上页 结束 返回 一、质点的位置矢量 运动方程叫位矢方程, 表明位矢随时间的变化 在直角坐标系中 分量式： 2. 质点的运动方程 3. 质点的运动轨迹 由运动方程消去时间t 所得空间坐标函数即运动轨迹方程.质点的运动方程也即以t为参数的运动轨迹方程. 运动质点所经空间各点联成的曲线称为运动轨迹. 下页 上页 结束 返回 质点在t1时刻位于 P1 在 t2= t1+ Δt时刻位于 P2 位移: 在直角坐标系中 注意 1. 位移并非质点所经过的路程. 2.位移的大小并非位矢大小的差. 3.质点的位移与坐标系无关. 二、 位移 下页 上页 结束 返回 平均速度 瞬时速度 速度的直角坐标分量: 三、 速度 其大小: 方向为: 下页 上页 结束 返回 例题 1. 解(1)由速度的定义得 (2) 已知运动参数方程 x = 2t 消去t得: (1) 求t = 2s时的速度. (2) 作出质点的运动轨迹图. 曲线为开口向下的抛物线. y = 6 –2 t 2 y = 6 - x2/2 下页 上页 结束 返回 平均加速度 瞬时加速度 加速度的直角坐标表示 四、加速度 大小： 方向： 下页 上页 结束 返回 例题2. 如图所示, 一人用绳拉着小车前进，小车位于高h的平台上，人的速度 v0 不变，求小车的速度和加速度. 解:以小车前进方向为 x 轴 已知 由于绳长不变有 由几何关系 两边对 t 求导 或者 同时小车的加速度 下页 上页 结束 返回 四. 运动学的两类问题 1.已知运动方程求速度、加速度。主要用求导 例3.已知一质点的运动方程为 求质点运动的轨道、速度和加速度 解：将运动方程写为分量式 消去 t 得轨道方程 与x轴的夹角为 下页 上页 结束 返回 由速度定义 其模为 加速度 2.已知加速度求运动方程，用积分 例4.一质点沿x轴作直线运动,加速度a=-kv2,k为正常数,设t=0,x=0,v=v0.求(1)x和v;(2)v与x的关系. 解:因为 分离变量并积分 得 再由 dx=vdt 得 例4(2)求x与v的关系 因为 所以 分离变量并积分 得 写成指数形式 Δs 1. 描述圆周运动的角量 角坐标  = (t) 角速度 当质点作圆周运动时（r不变） 以上即瞬时速率和角速度之间的关系 角位移   = (t+t) - (t) 1.2.2 曲线运动的描述 下页 上页 结束 返回 s 在已知轨道曲线上取一点o为坐标原点,质点的运动路程用s表示 s = s (t) 或者: s = s ( t+  t) – s ( t) 速度的自然坐标 瞬时速率 可见瞬时速率就是速度的大小，即 s 下页 上页 结束 返回 在自然坐标系中 呢?—与速度的方向有关 2. 切向加速度和法向加速度 加速度 即： 下页 上页 结束 返回 切向加速度 其中 为角加速度 法向加速度 其大小 其大小 方向沿法向 总加速度的大小 方向 总加速度 下页 上页 结束 返回 (1) 角加速度 (2)切向加速度与角加速度的关系 (3)匀速率圆周运动 (4)匀变速率圆周运动 3. 角加速度 匀速、匀变速圆周运动 单位:rad/s2 由 v = r 所以 若t = 0时, = 0, 