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第7章 常微分方程的数值解法
第7章
常微分方程的数值解法
考虑常微分方程的初值问题
⎧
u f t u a t b ( , ), ≤ ≤
⎨ (6-1)
u a (u) 0
⎩
或与其等价的积分方程
t
u(t) u0 =+ f (τ,u(τ))dτ∫ (6-2)
a
若f (t,u)满足Lipschitz条件，即存在常数L，对任意t ∈[a,b],
均有
f t u f t (u, −) L u( ,u≤) −
则（6-1 ）的解存在且唯一。
首先我们利用数值积分公式建立求解（6-1）或（6-2）的
数值方法。
什么是数值解法？
它是一种离散化方法，利用这种方法，可以在一系列事
先取定的 中的离散点（称为节点）
[ ,a]b
a t t t b L ≤
1 2 n
t t ih i , N 1+, , L h 0
（通常取成等距，即 i 0 其中 称为步长）
u( t), u( t ), , u( t ) L
u (t )
上求出未知函数 之值 的近似值
1 2 N
u u , , u , Lu u , , u , L
。而 通常称为初值问题的数值解。
1 2 N 1 2 N
6.1.1 基于数值积分的解法
b a −
h 0, 1, 2n, , L N
t a n h + ,
将节点取为 n
N
由 （6-2 ），
⎧ tn+1
u t ( )u t ( ) f t u( ,t (dt)) +
⎪
n +1 n ∫t
⎨ n
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