基于Matlab的谐波齿轮及其刀具的设计与仿真.pdfVIP

第 1期 组合机 床 与 自动化 加工 技术 No．1 2016年 1月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Jan．2016 文章编号：1001—2265(2016)01—0010—04 DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2016．01．003 基于 Matlab的谐波齿轮及其刀具的设计与仿真 陈 鹏 ．范元勋 (南京理工大学机械工程学院，南京 210094) 摘要：根据齿廓法线法和包络原理，利用Matlab软件强大的数据处理能力和 图形显示功能，在Matlab 软件中编写出求解刚、柔轮及其刀具齿形相应的齿廓法线法和包络法的运算程序。在对新齿形求解 的过程 中，用齿廓法线法对所设计的新齿形进行精确地求解 ，同时用包络法包络出相应的新齿形，并 对齿廓法线法所求解出来的齿形进行对比验证。Matlab仿真结果表明：fi,1用这种方法，能够实现了 谐波齿轮传动刚、柔轮齿形及相应刀具新齿形的快速设计，并且能够及时对所求结果进行验证，利用 所设计的两把刀具加工出的柔轮和刚轮在啮合仿真分析 中的啮合侧隙在 ITI以内。 关键词：谐波齿轮 ；新齿形；啮合仿真；Matlab 中图分类号：TH164；TG506 文献标识码 ：A DesignandSimulationofHarmonicGearand TOOlBasedonM atlab CHEN Peng，FAN Yuan—xun (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：Accordingtothetoothprofilenormalmethodandenvelopeprinciple，usingthepowerfuldatapro— cessingabilityandgraphicsdisplayfunctionofhteMaIlabsoftware．thetoothprofilenormalmehtodanden- velopemethodcouldbewrittenoutinMatlabsoftware，whichcouldfigureouthtetoothprofilesoftheflexs- pline，circulra splineand hteircutters．In theprocessofsolving thenew tooth，thetooth profilenormal methodcouldfigureouttheprecisedesignedtoothprofiles．Atthesametime，theenvelopemehtodenve— lopedoutthecorrespondingtoothprofiles，whichcouldtimelyvalidatehteresultsofthetoothprofilenomr al mehtod．ThesimulationresultsinMatlabsoftwraeshowedthatwiththeabovemethod，theprecisetoothpro— filesoftheflexspline，circularsplineandtheircutterscouldberapidlyfiguredout．And theresultscould timelybevalidated．Inmeshing simulation analysis，themeshing cleraanceoftheflexsplineand circulra spline，whichthetwodesignedknivesworkout，waswithin2 m ． Keywords：harmonicgera ；new toothprofiles；meshingsimulation；Matlab