ZL80型轮式装载机动力传动系统铲装过程“KD”特性分析.pdfVIP

学兔兔 其 轴 型 列 ZL80型轮式装载机选用的是F．S．一370型液 图1 ZL80型轮式装载机动力传动系统 力变矩器，其模型如图3所示。 传动系统具有传递功率、变速、转向、制动等功 ZL80型轮式装载机发动机与液力变矩器共同 能，是装载机的重要组成部分，对装载机的动力性、 工作虚拟样机模型按图4逻辑关系建立，其虚拟样 经济性等起着重要的作用。本文利用虚拟样机软件 机模型如图5所示。 ADAMS对ZL80型轮式装载机的动力传动系统进 1．3 变速器系统模型的建立 行建模及动态仿真研究，并对仿真结果进行分析评 ZL80型轮式装载机选用4一WG一308型动力换 价。 挡变速器，其动力学模型包括换挡离合器系统和齿 轮系统，如图6所示，图7为变速器虚拟样机模型。 1 动力传动系统模型的建立 1．4 驱动桥系统模型的建立 1．1 发动机系统模型的建立 驱动桥建模过程和变速器建模过程类似，它包 作者简介：秦四成(1962一)，男，山东日照人，教授，博导，研究方向：工程车辆节能与控制技术。 一 20— 学兔兔 ，一／ l l1 (a)动力学模型 (b)虚拟样机模型 — — 泵轮轴动态转矩； ——涡轮轴动态转矩； 。——泵轮动态液力转矩； 。——涡轮动态液力转矩； ，P——泵轮构件当量转动惯量；，T——涡轮构件当量转动惯量； ——泵轮角速度；at ——涡轮角速度 图3 液力变矩器模型 ／ 液力转矩计算模型 负载模型 ∞ ——发动机角速度； ——发动机油门开度；VPe——发动机转矩；卜 变矩器变矩比； ——变矩器涡轮泵轮转速比； A——变矩器泵轮转矩系数； 变矩器工作液体密度； 变矩器循环圆直径；其他参数同图3(a) 图4 发动机与液力变矩器共同工作逻辑关系图 图5 发动机与液力变矩器共同工作虚拟样机模型 l ∞ 2 主 被 动 动 边 边 l l2