DPRAM实时数据处理技术在嵌入式数控系统中的研究与应用.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 DPRAM实时数据处理技术在嵌入式数控系统中的研究与应用 口 潘建峰 口 范 剑。 1．杭州职业技术学院 杭州 310018 2．台州学院 台州 317000 摘 要：详述了嵌入式数控系统采用CNC嵌入IPC构架模式，CNC作为下住机对数控系统进行实时控制，IPC作为 上住机执行后台管理程序，CNC与IPC之间采用DPRAM数据处理技术进行数据实时处理。DPRAM在 IPC与CNC之间进 行快速的数据通信和命令通信，响应时间少、速度快、准确性高，开发出的数控系统具有良好的实时性。 关键词：嵌入式数控系统 DPRAM 实时处理 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2008)04—0017—04 在嵌入式数控系统中，CNC作为下位机对数控系 I／O界面、图形显示、数据存储和分析、故障诊断、网络 统进行实时控制，如位置控制、插补、进给驱动、主轴驱 加工、网络通信等功能。IPC主板上的 ISA扩展插槽上 动等，而 IPC作为上位机执行后台管理程序，如人机交 的 CNC运动控制器作为下位机来执行实时性比较强 互、数据通信等任务。在数控系统中运动控制实时性要 的任务，如插补、预处理、伺服驱动、PLC监控、数据采 求比较高，需要得到主机的及时处理，在这种情况下， 集及数字化加工等。IPC上的 CPU与 CNC运动控制器 系统的协同工作对 CNC和 I-PC之间处理速度要求就 的 CPU在总线通信的基础上通过 DPRAM的快速数据 比较高，同~txff数据通信的可靠性也有较高的要求。通 交换处理技术协同工作，完成数控加工任务。 常上位机和下位机之间的通信方式有以下几种。 1)串口通信：串口通信是指利用处理器芯片带有 的串口资源进行通信，适用于传输数据比较少、传输速 率慢且处理器之间紧密耦合的场合。 2)DMA通信方式 ：它利用 CPU芯片上 自带的 DMA功能进行通信，适用于实时性要求不高、数据传 输量大的场合。 3)利用标准总线结构进行通信：如 VME、Compact PCI总线等，利用这种方法传输数据要求有总线控制 器接口电路，系统复杂，成本高。 4)利用共享存储器进行通信 ：双处理器间要交换 数据则必须要有两个处理器都可以访问的共享存储 体，一个处理器将数据写入存储体，由另一处理器将数 据读出，这种方法可以实现处理器总线的隔离，使处理 器间可以有效地交换数据。双处理器要共同访问一个 存储体的技术主要有 DPRAM数据处理技术、先进先 出的FIFO技术和总线开关加存储器技术。 本文采用 DPRAM技术来完成数控系统的实时数 据处理，协调上位机和下位机之间的数据通信，具有实 时性好、可靠性高、数据传输量大的特点。 数控系统执行任务时，IPC根据代码给出数控指 令信号，在相应软件模块的支持下 ，通过 DPRAM数据 1 数控系统结构 处理技术送入下位机的微处理系统 ，同时下位机通过 见图I，本文所述的嵌入式数控系统采用的是 控制器的A／D数据采集接口采集系统在输出过程中 “CNC嵌入 PC”的硬件结构，以 IPC机为上位机来实现 所得到的反馈信号，经信号处理、插补运算等一系列过 数控系统的管理功能和人机交互功能，如 CNC系统的 程，转换成正交译码方式下具有一定频率和方向的指 收稿日期：2007年12月