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变频技术在斗轮堆取料机尾车 俯仰控制中的应用 王建德 湖南长重机器股份有限公司技术研发中心 长沙 410014 摘 要：对斗轮堆取料机的尾车控制系统进行详细分析 ，发现了传统控制方法的不足，提 采用变频控制 技术。对其控制系统进行 了详细的设计和分析并应用于产品，控制效果 良好，呵为俯仰系统控制的设计提供 参考。 关键词：斗轮堆取料机 ；尾车；变频控制 中图分类号：U653．928．5 文献标识码 ：B 文章编号：1001—0785 (2013)12—0124—03 Abstract：Detailedanalysisisperformedfortripperearpitchcontrolofbucket—wheelstackerandreclaimer，withcer— taindeficienciesfoundoutintraditionalcontrolmethods．Thepaperputsforwardthefrequency—conversioncontroltechnique ofrdetaileddesignandanalysisofthecontrolsystem，whichisappliedtotheproductandshowsexcellenteffect，whichcan providereferenceofrdesignofthepitchcontrolsystem． Keywords：bucket—wheelstackerandreclaimet；trippercar：rfequency—conversionteehnique 斗轮堆取料机是一种广泛应用于钢厂、电厂、 港 口、码头等地的大型散料连续输送机械 ，用于 SQ3, 一 物料 (矿石、煤 、焦炭、砂石)的堆取 。斗轮 堆取料机尾车是其主要部件之一，它的主要作用 SQ2, ／ 是在堆料作业时，大车与尾车台车脱钩并前进一 I＼ ： 定距离，尾车架 由下平台提升到回转平台，大车 后退与尾车挂钩使尾车落料斗处于回转 中心，使 地面来料经尾车落到臂架带式输送机上。取料作 ． 业时则大车前进把尾车放到下平台，大车后退使 尾车带式输送机位于行走 回转 中心落料斗处，使 1．尾车 2．电动机 3．上支撑架及电动液压推动器 斗轮机取料能够落到尾车地面带式输送机上运往 4．下平台 用料设备。所 以尾车升降丁况的好坏直接关系到 图1 尾车俯仰机构传统电气控制 整台设备的正常运行。 到最高处时，SQ3动作，上升停止，同时电动液压 1 尾车俯仰机构传统电气控制 推杆失 电，上支撑架伸 出，尾车转为下降运行， 1．1 尾车俯仰传统控制方法及工况分析 当运行到 SQ2时，SQ2动作使尾车停止运行，落 传统尾车俯仰电气控制是采用交流接触器、 于上支撑架 。 中间继电器等继电器逻辑控制，起动采用直接启 下降：由上支撑架上升到最高处，SQ3动作停 动，限位采用机械式限位开关，整个尾车T况控 止上升，转为下降运行，同时上支撑架缩进，以 制是在操作室集中控制，其控制点及结构分布见 使尾车通过，当下降到SQ1处，SQ1动作，尾车 图1。 停止运行，落于下平 台上，同时上支撑架伸 出 上升：由下平台上升，同时上支撑架联动电