ZL80型轮式装载机动臂结构件两种结构分析方法的比较.pdfVIP

学兔兔 ZL80型轮式装载机动臂结构件两种结构分析方法的比较 秦四成 ，王克军 ，王雪莲 (1．吉林大学机械科学与工程学院；2．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 摘 要：大型轮式装载机动臂部件是关键结构件，在恶劣工作环境中，容易因破坏而失效。采用两种方法 对其进行分析：一种是应用多体动力学与有限元相结合的方法，首先在ADAMS中建立装载机整体结构件系统 的刚一弹耦合动力学模型，进行作业过程的动力学分析，然后在ANSYS中建立整体结构件系统的三维有限元 模型，研究各部件间连接的模拟，对装载机工作过程典型工况进行有限元分析，获得动臂结构性能特征；另一种 是应用传统方法，对动臂部件单独分析，找到动臂上的危险部位。对两种方法进行对比，结果表明：刚一弹耦合 整体系统结构分析，可精确求得各铰点受力大小，使整个系统动力学仿真更加接近真实情况。基于刚一弹耦合 的多体系统模型，考虑各部件间相互影响，可以更加直观地发现整体结构中的薄弱部位，而薄弱环节就是实际 使用中出问题的部位，由此说明装载机刚一弹耦合整体系统结构分析的合理性与实用性。 关键词：轮式装载机；动臂；刚一弹耦合；多体动力学；有限元分析 ZL80型轮式装载机是大型机种，其工作装置中 过两点和前桥固定，前车架和前桥相对两个前轮轮心 的动臂结构件是装载机的关键部件。对关键结构件 连线的速度瞬心即为A、A 1，后车架通过一点和后桥 性能与可靠性的研究一直是行业所关注的问题，传 铰接，释放绕图中y轴方向的转动自由度(这样装载 统的有限元分析方法主要是针对动臂单个部件进行 机在凹凸不平的道路上行驶时仍可保证4轮着地，增 研究，边界条件的施加及载荷的传递等均与实际情 加装载机在恶劣环境下行驶时的平稳性)，此点位于 况有所出入，不可避免地会出现动臂局部强度分配 后桥上两个后轮中间的位置，即B点。这3点在进行 不合理现象。本文应用刚一弹耦合方法建立工作装 仿真分析时施加位移边界条件。假设两个前轮轮心连 置、车架系统的多体动力学整体模型，进行正载、偏 线的中点处为空间坐标系的原点，则这三点的空间坐 载工况动力学仿真并精确求得关键铰点受力特征； 标为A(525，0，0)、A 1(一525，0，O)、B(0，3 530，0)。 建立整体结构件系统的有限元模型，进行整体结构 装载机工作装置的作业阻力，主要包括插入阻 有限元分析，找出动臂结构中的薄弱环节，并对两种 力、掘起阻力、物料重力以及结构部件自身重力，正 方法进行比较，给出性能评价。 载工况将载荷沿 方向均布施加，偏载工况在距离 铲斗一端1／4斗长处施加集中力。 l 整体系统模型结构分析 根据装载机实际作业过程中载荷的传递特征， 1．1 整体结构件系统刚一弹耦合模型 为使各连接处受力接近实际情况，将装载机整体结 ZL80型轮式装载机整体结构件系统主要包括： 构件系统中各关键组成部分视为弹性体，将前、后桥 铲斗、动臂、拉杆、摇臂、动臂液压缸、转斗液压缸、前 的3个支撑点施加刚性约束，从而构成在动力学仿 车架、后车架以及转向液压缸。如图1t 所示，前车架通 真中的刚一弹耦合多体系统模型，如图2【 惭示。多 一 25— 学兔兔 体系统模型建立后，需要