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Φ2m缩尺TBM试验台的推进系统设计与分析
学兔兔
试验-研究
TestandReasearch
2m 缩尺TBM 试验台的
推进系统设计与分析*
饶云意,龚国芳,张 振,刘 统,吴伟强
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
摘 要 I针对 2m缩尺TBM试验台的功能要求设计试验台的推进系统,包括机械结构和液压系统的设计。概述试验台整
体结构及其工作参数 ;简述推进系统机械结构设计的思想和缩尺 TBM推进工作过程各部件的受力及运动,详细说明推进液
压系统的功能特点、二I二作原理和关键元件选型;对推进系统机械结构的关键受力部件进行受力仿真分析,对推进系统的液压系
统进行AMESjm初步建模仿真分析。仿真结果表明:所设计的丁BM试验台推进系统是可靠的,推进工况中系统的机械结构
的强度足够,液压系统中的推进液压缸压力、速度稳定可控且符合试验要求。
关键词:缩尺TBM;推进系统;机械结构 ;液压系统
全断面硬岩隧道掘进机 (HardRockTunnelBoring 段;同时考虑到现有数学计算的局限性和隧道岩土工程
Machine,简称 TBM)是机、电、液、光一体化的高技术大 的复杂性,所以建立基于实际工程设备和建设的TBM试
型工厂化隧道施工作业系统,具有掘进速度快、安全性 验台。开展物理模拟试验是TBM设计和关键技术进步的
高、利于环保、综合效益高等优点。TBM 在施工中展现出 基础,也是提高TBM 可靠性的有效手段。
的优点,进一步扩宽了我国在公路隧道、高铁隧道 、水利 TBM推进系统承担着硬岩掘进设备的推进任务,配
隧洞和城市地铁等领域对 TBM 的市场需求;据统计,我 合 TBM 的支撑系统,完成 TBM 的姿态调整,曲线推进,
国 “十二五”期间TBM的市场需求在200台以上,设备价 纠偏及同步运动等,是缩尺 TBM 试验台的关键系统之
一
格超过300亿元。 。 本文以支撑推进缩尺TBM试验台的研发为背景,主
目前国内对TBM的研究较少,对TBM 的关键核心 要讨论其推进系统的设计计算及仿真分析方法。
技术的掌握尚有欠缺 ,TBM 研发设计基本处于起步阶
基金项目:国家 “863”计划项目(2012AA041803);国家 “973”重点基础研究发展计划资助项 目(2013CB035404)
作者简介:饶云意(1991一),男,江西赣州人,硕士,研究方向:流体传动与控制技术。
32f l删54.
学兔兔
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杠 拭
第46卷 I第4期
总第498期
高压油源用于系统正常推进工作时的供油,当比例 表2 缩尺TBM 推进液压系统主要设计参数
换向阀9左位接入系统时,可以实现推进液压缸的高压
参数 数值
推进工作,同时通过单向比例调速阀8控制液压缸的推
进速度,通过比例溢流阀10控制液压缸油压,从而控制 推进缸行程 ,mm 150o
推进液压缸的推进力。由于缩尺TBM试验台推进行程有
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