EtherCAT与Modbus协议转换网关的设计及实现.pdfVIP

第 4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．4 2015年 4月 M odularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2015 文章编号：1001—2265(2015)04—0071—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．40．018 EtherCAT与Modbus协议转换网关的设计及实现术 徐 健 ，宋 宝，唐 小琦 (华中科技大学机械科学与工程学院，武汉430074) 摘要：为解决工业应用 中不同现场总线协议设备之间不能进行互联互通的问题，首先深入研究了 EtherCAT和Modbus两种现场总线协议通信的原理以及运行机制，分析并阐述 了基于对象字典映射 方法的协议转换 网关实现 的原理 ，然后设计 了基于 “STM32+FPGA”架构的协议 网关实现 的软硬件 方案，并搭建实验平台进行标准协议设备的实验测试，实验结果表明，该网关实现 了EtherCAT标准 设备与 Modbus标准设备通信 ，从而实现 了两种 网络协议的转换功能。 关键词 ：EtherCAT；Modbus；网关；协议转换 中图分类号：TH166；TG506 文献标识码 ：A Designna d ImplementationoftheProtocolConversionGatewaybetweenEtherCAT andModbus XU Jian，SONGBao，TANG Xiao—qi (SchoolofMechanicalScienceandEngineering，HuaZhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan 430074，China) Abstract：Tosolvetheinteroperabilityproblem ofdifferentfieldbusprotocolequipmentforindustrialappli— cations，firstly，thispaperstudiesdeeplyhteprinciplesandoperatingmechanism oftwokindsoffieldbus protocolswhichareEhterCAT na dModbus，analyzesandexpl~nshteprincipleofhteimplementation of protocolconversiongatewaywhichisbasedonobject~cfionarymappingmehtod，nadthendesignsprotocol gateway’Shradwraeandsoftwraesolutionsbasedon ”STM 32 + FPGA ”rachitecutre．Furthermore．aplat— ofrm isbuiltofrexperimental testing stna dradprotocolequipment．Theexperimentalresultsshow htathte protocolconversion gateway cna achieve htecommunication between EhterCAT standrad equipmentand Modbusstandradequipment，whichhasrealizedhteconversionfunctionbetweentwonetworks． Keywords：EhterCAT；Modbus；gateway；protocolconversion 0 引言 1 EtherCAT与 Modbus通信原理 随着现场总线技术在工业 自动化领域获得的广泛 1．1 EtherCAT通信原理 应用 ，各 种 各 样 的 总线 协 议 也层 出不 穷，根据