双枪纵缝数控焊接机床控制系统设计.pdf

第4期 组合机 床 与 自动化加 工技术 No．4 2016年4月 ModularMachineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Apr．2016 文章编号：1001—2265(2016)04—0121—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．40．032 双枪纵缝数控焊接机床控制系统设计 袁国锋 ，王效岗 ，刘建龙 ，李艳威 (太原科技大学a．机械工程学院．b．重型机械教育部工程研究中心，太原 030024) 摘要：针对双金属复合管纵缝 自动化焊接要求，采用触摸屏与运动控制器基于串行通讯的控制方式， 设计了一种双枪纵缝数控焊接控制系统。重点论述 了系统总体设计要求、系统软硬件设计过程 、机 床机构运动控制的设计和触摸屏基于MODBUS通讯协议对焊接过程的控制和监控。该控制系统实 现了焊接过程的自动运行、手动操作、参数编辑与信息显示等功能，达到了双金属复合管纵缝焊接过 程的 自动化、数字化和信息化的效果。 关键词：焊接机床 ；人机界面；控制系统；伺服控制 中图分类号 ：TH166；TG659 文献标识码 ：A DesignofControlSystem forDouble-Arm NCW eldingM achineofLongitudinalSeam YUAN Guo—feng，WANGXiao—gang，LIUJian·long，LIYan-wei (a．SchoolofMechanicalEngineering；b．HeavyMachineryEngineeringResearchCenteroftheMinistryofEd— ucation，TaiYuanUniversityofScienceandTechnology，Taiyuan030024，China) Abstract：In responseto the automatic weldingrequirementsofcompound metalpipe longitudinalseam welding，adouble—ArmNC weldingcontrolsystem oflongitudinalseam ，adoptingtouchscreenandmotion conrtollerbasedonserialcommunication，hasbeendesigned．Thegeneraldesignrequirementsofsystem ， thedesignprocessesofsystem hardwareandsoftwrae，thecontroldesignofthemovementmechanismsand theconrtolandmonitoringofweldingprocessthrough htetouch screenbyMODBUSRTU communication weremainlyintroduced．Thesystem realizeshtefunctionalitysuch ashteautomaticoperation，themna ual operation，theeditorofpraametersandhteinformationdisplayoftheweldingprocess，nadhasachievedhte designrequirementsuchashteautomation，digitizationandinformation． Keywords：welding；humna machineinterface；conrtolsystem ；servocontrol 钢层分别进行焊接，致使该成型阶段出现生产效率低、 0 引言 工人劳动强度大以及手工焊接中人为因素影响大等问 碳钢．不锈钢双金属复合管，由不锈钢材质(内层) 题口]。为解决以上问题，设计开发 了一种双枪纵缝数 和碳钢或低碳合金钢材质(外层)组成，