多轴联动曲面研磨机床的路径规划研究.pdfVIP

第 5期 机械 设计 与制造 2012年5月 Machinery Design Manufacture 189 文章编号：1001—3997(2012)05—0189-03 多轴联动曲面研磨机床的路径规划研究木 边培 莹 (西安文理学院，西安 710065) Thepolishing—pathplanningofNCpolishingmachinetoolwithmulti—axis BIAN Pei-ying (Xi’anUniversityofArtsandScience，Xi’an710065，China) ^ ” 十 t一 ^ ” 、．— 、 N 呻 、l— ．， ，卜 ．uN p H 、．，卜 l， 、． ^缸 N H 一卜^ 、| uhl— l， 、．— 、． 【摘 要】以研制多轴联动数控研磨机床为背景，按照机床的特性和加工表面粗糙度的要求，提出 了自由曲面的变曲率分片方法，并与仿人螺旋线研磨轨迹的规划算法相结合来提高表面精度。其算法 简单、运算速度快、通用性强。最后，利用Matlab软件对该算法进行验证和仿真，其结果表明该规划轨迹 较为理想。 关键词：自由曲面；变 曲率分片；螺旋线；研磨轨迹；仿真 A【bstract】BasedOil,aNCpolishingmachinetoolwithmulti-axisthatwedeveloped，avariablecur- vatureslicingmethodforafreeformsurfacewereproposedaccordingtothemachinechraactersandthere— quirementofsurfaceroughness．combiningwiththeplanningalgorithmforimitatinghumanpolishingbe— ha1)iorwithhelix-polishing-pathinordertoimprovesurfaceprecisionofworkpiece．Thealgorithmissimple nadfastincalculatingwithhighuniversality．Finally，theplanningmethodisprovedtobeidealthroughver— ifyingandsimulatingthealgorithmusingtheMatLabsoftwrae． Keywords：Freeform surface；Variablecurvatureslicing；Helix；Polishing-path；Simulation 中图分类号：TH16 文献标识码：A 1引言 精度和刚度的不足。所以单纯采用机器人实现 自由曲面 自动化加 工，存在精度、刚度的缺陷和不足。 随着计算机技术和 自动控制理论等相关技术的迅速发展，以 为了解决以上问题以提高自由曲面光整加工的效率和精度， 数控加工为代表的柔性制造技术 日益完善，到 目前已基本实现了 通过分析人工研抛过程的分片处理方法，根据计算机图形学，提出 各种复杂曲面的自动化加工，但后续的研抛加工仍然需要工人手 自由曲面分片规划的思想