嵌入式超声内圆磨削数控系统的研究与开发.pdfVIP

2011年 l2月 机床与液压 Dec．2011 第39卷 第23期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vol_39No．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．23．033 嵌入式超声内圆磨削数控系统的研究与开发 汪帮富，殷振 ，谢鸥 (苏州科技学院机电工程系，江苏苏州215009) 摘要：在深入研究嵌入式系统技术和超声振动内圆磨削加工特点的基础上，提出一种基于 ARM和~C／OS一Ⅱ的嵌入式 超声振动内圆磨削数控系统的设计方案。以高性能、低功耗的32位ARM嵌入式处理器LPC2210为核心，配以系统所需的 外围模块和各种接 口电路组成系统的硬件结构；以源码公开的 ~C／OS—I1实时嵌入式操作系统为核心，开发系统所需的应 用软件，将 ~C／OS—II实时嵌入式操作系统扩展为一个完整的、实用的嵌入式超声波内圆磨削数控系统。 关键词：ARM芯片；超声振动；内圆磨削；数控系统；嵌入式系统 中图分类号：TH69 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)23—116—4 ResearchandDevelopmentofEmbeddedCNC System f0rUltrasonicVibration InternalGrinding WANGBangfu．YIN Zhen．XIE Ou (SchoolofMechanicalElectricalEngineering，SuzhouUniversity ofScienceandTechnology，SuzhouJiangsu215009，China) Abstract：Basedonthein—depth studyofembeddedsystem technologiesandcharacteristicsoftheultrasonicvibrationinternal gnndingprocess，thedesignschemeofanewembeddedCNCsystem forultrasonicvibrationinternalg6ndingwasproposedbasedon ARMandtzC／0S—II．Forthissystem，thekernelofhardwarewasthe32-bitembeddedCPU LPC2210withcharacteristicsofhigh performanceandlowpowerconsumption．Anditwasalsoequippedwiththerequiredperipheralmodulesandinterfacecircuittoextend itselftoonewholehardwaresystem．Thesoftwarewasbasedon~C／OS—lIreal—timeembeddedoperatingsystem，andtherequiredap— plicationsoftwarewasdevelopedSOastoturn~C／OS-·IIreal-·timeembeddedoperatingsystem intoonepracticalembeddedultrasonic CNCinternalgrindingsystem． Keywords：ARM chip；Ultrasonicvibration；Internalgrinding；CNCsystem ；Embeddedsystem 超声振动内圆磨削以其独特的磨削原理具有普通 入式系统具有微内核、系统精简、强实时性、专用性 内圆磨削所不具有的较多优点，能够有效提高磨削表 强等特点，因此特别适合具有实时性能要求的机电控 面质量 、加工精度和加工效率，很好地抑制切削力、 制系统。 降低切削热、降低砂轮磨损、减轻砂轮堵塞和减少工 传统的基于单片机的简易数控系统，虽然造价